| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第11-13页 |
| 2 基础知识 | 第13-19页 |
| ·状态空间的基本概念 | 第13-14页 |
| ·线性系统可观性的相关知识 | 第14-16页 |
| ·线性系统稳定性的相关知识 | 第16-18页 |
| ·本章小节 | 第18-19页 |
| 3 线性随机时变系统的能观性 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·连续时间能观性判据 | 第20-24页 |
| ·连续时间能观性秩判据的一个实例 | 第24-26页 |
| ·连续时间能观性的几个结论 | 第26-28页 |
| ·离散时间能观性判据 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 离散时间随机系统的弱稳定性 | 第32-38页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·弱稳定性 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 总结与展望 | 第38-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-43页 |