奇异大系统的分散预测控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 前言 | 第10-18页 |
| ·问题研究背景与意义 | 第10页 |
| ·奇异大系统 | 第10-12页 |
| ·奇异系统 | 第10-11页 |
| ·奇异大系统 | 第11-12页 |
| ·分散控制 | 第12-16页 |
| ·正常大系统的分散控制 | 第15页 |
| ·奇异大系统的分散控制 | 第15-16页 |
| ·分散预测控制 | 第16-17页 |
| ·预测控制 | 第16页 |
| ·正常大系统的分散预测控制 | 第16-17页 |
| ·奇异大系统的分散预测控制 | 第17页 |
| ·本文的内容框架 | 第17-18页 |
| 第二章 理论基础 | 第18-24页 |
| ·奇异系统 | 第18-19页 |
| ·奇异大系统 | 第19-20页 |
| ·分散控制 | 第20-21页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)与椭圆不变集 | 第21-24页 |
| 第三章 输入受限奇异大系统分散预测控制 | 第24-32页 |
| ·问题描述 | 第24-25页 |
| ·分散状态反馈预测控制器设计 | 第25-27页 |
| ·稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·数值仿真 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 奇异大系统分散输出反馈预测控制 | 第32-42页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·分散输出反馈预测控制器设计 | 第33-36页 |
| ·稳定性分析 | 第36页 |
| ·数值仿真 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 奇异关联大系统的分散预测控制 | 第42-50页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·分散预测控制算法 | 第43-46页 |
| ·数值仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第六章 输入受限奇异大系统的离线分散预测控制 | 第50-58页 |
| ·问题描述 | 第50-52页 |
| ·离线分散预测控制 | 第52-54页 |
| ·数值仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第七章 总结 | 第58-60页 |
| ·研究结论 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
