制导飞行器舵机控制系统软件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 飞行器气动参数仿真 | 第13-20页 |
| ·计算空气动力学数值方法 | 第13-14页 |
| ·飞行器计算域建模和网格划分 | 第14-16页 |
| ·数值仿真结果及分析 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 舵机控制系统方案设计 | 第20-31页 |
| ·舵机控制系统原理 | 第20-21页 |
| ·舵机控制系统的硬件结构 | 第21-22页 |
| ·舵机控制系统执行元件选择 | 第22-26页 |
| ·主控制器选择 | 第22-23页 |
| ·实时姿态导航系统的选择 | 第23-24页 |
| ·执行电机选择 | 第24-25页 |
| ·舵机驱动器、减速器和角度传感器选择 | 第25-26页 |
| ·舵机控制系统的功能要求 | 第26-28页 |
| ·系统功能要求 | 第27页 |
| ·本系统的主要参数指标 | 第27-28页 |
| ·控制策略 | 第28-30页 |
| ·舵机控制系统控制策略原理 | 第28页 |
| ·制导指令产生 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 舵机控制系统软件设计 | 第31-59页 |
| ·软件总体设计 | 第31-33页 |
| ·控制系统初始化模块 | 第33-36页 |
| ·初始化时钟和系统控制 | 第33-34页 |
| ·初始化GPIO | 第34-35页 |
| ·初始化中断系统 | 第35-36页 |
| ·中断服务函数模块设计 | 第36-47页 |
| ·SCI串口通信模块设计 | 第36-42页 |
| ·A/D采样模块设计 | 第42-45页 |
| ·PWM模块设计 | 第45-47页 |
| ·系统自检功能设计 | 第47-52页 |
| ·舵机控制系统控制律模块设计 | 第52-56页 |
| ·系统软件抗干扰技术 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 系统调试 | 第59-66页 |
| ·控制系统各功能模块调试 | 第59-64页 |
| ·串口通信模块调试 | 第59-61页 |
| ·ADC采集模块调试 | 第61-62页 |
| ·脉冲信号调试 | 第62-63页 |
| ·控制律模块调试 | 第63-64页 |
| ·调试过程存在的问题及解决方案 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-69页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·后期工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
