| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·舵机的发展概况 | 第11-12页 |
| ·伺服技术发展与现状 | 第12-13页 |
| ·国内外飞行器研究现状 | 第13页 |
| ·课题研究的内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 2 飞行器控制系统总体方案设计 | 第15-24页 |
| ·飞行器的控制系统的基本原理 | 第15页 |
| ·飞行器控制系统硬件电路设计方案 | 第15-17页 |
| ·主控制处理器芯片 | 第16页 |
| ·A/D信号调理电路 | 第16页 |
| ·驱动电路设计 | 第16页 |
| ·通信电路设计 | 第16-17页 |
| ·硬件电路抗干扰 | 第17页 |
| ·控制系统主元件的选型 | 第17-20页 |
| ·飞行器实时姿态导航仪的选型 | 第17-18页 |
| ·控制器处理器选择 | 第18页 |
| ·电机的选择 | 第18-19页 |
| ·集成舵机驱动器和减速器的选择 | 第19-20页 |
| ·舵面位置检测传感器选择和设计 | 第20页 |
| ·上位机的设计 | 第20-21页 |
| ·滤波电路的设计 | 第21-22页 |
| ·飞行器控制系统控制方案 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 飞行器控制系统硬件设计 | 第24-39页 |
| ·飞行控制器的结构组成 | 第24-25页 |
| ·DSP芯片选择 | 第25-26页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第26页 |
| ·DSP最小系统 | 第26-30页 |
| ·电源电路设计 | 第26-28页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第28页 |
| ·外部存储器的扩展 | 第28-29页 |
| ·系统时钟和复位电路设计 | 第29-30页 |
| ·串行通信接口(SCI)电路设计 | 第30-32页 |
| ·RS-232通信接口电路设计 | 第30-31页 |
| ·RS-422接口设计 | 第31-32页 |
| ·驱动电路设计 | 第32-34页 |
| ·舵面位置检测及AD转换调理电路设计 | 第34-36页 |
| ·电池电压检测电路 | 第36-37页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 飞行器控制系统软件设计 | 第39-51页 |
| ·CCS的概述 | 第39-40页 |
| ·FLASH烧写过程 | 第40-41页 |
| ·飞行器控制器软件设计 | 第41-42页 |
| ·系统模块初始化 | 第42-45页 |
| ·系统时钟模块设置 | 第43页 |
| ·看门狗模块设置 | 第43-44页 |
| ·DSP的I/O模块设置 | 第44页 |
| ·中断系统模块介绍 | 第44-45页 |
| ·飞行器系统各功能模块介绍与设计 | 第45-49页 |
| ·A/D模数转换模块介绍及设计 | 第45-46页 |
| ·EPWM模块介绍与编程 | 第46-47页 |
| ·DSP(TMS320F28335)的SCI串口通信模块软件设计 | 第47-49页 |
| ·系统软件抗干扰 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统调试 | 第51-59页 |
| ·串口通信电路调试 | 第51-52页 |
| ·供电电压的检测 | 第52-53页 |
| ·ePWM模块的调试 | 第53-54页 |
| ·电压调理电路调试 | 第54-55页 |
| ·硬件电路调试过程中出现的问题 | 第55-57页 |
| ·电源管理器散热 | 第56页 |
| ·继电器的驱动 | 第56页 |
| ·电机驱动器故障 | 第56页 |
| ·DSP控制器的散热 | 第56-57页 |
| ·IC芯片问题 | 第57页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 总结 | 第59-62页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·进一步展望 | 第59-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |