| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题来源与意义 | 第9-10页 |
| ·论文的研究内容和试验手段 | 第10-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-12页 |
| 2 实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado | 第12-25页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第12-16页 |
| ·嵌入式系统 | 第12-13页 |
| ·实时系统 | 第13-14页 |
| ·常见的嵌入式实时操作系统 | 第14-16页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks | 第16-19页 |
| ·VxWorks系统编程 | 第19-22页 |
| ·多任务机制 | 第19-21页 |
| ·任务间的通信 | 第21-22页 |
| ·中断处理机制 | 第22页 |
| ·集成开发环境Tornado介绍 | 第22-24页 |
| ·Tornado的组成 | 第22-24页 |
| ·Tornado开发环境的特点 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 软件需求分析与概要设计 | 第25-42页 |
| ·系统的功能分析 | 第25-27页 |
| ·软件接口需求与功能需求 | 第27-29页 |
| ·接口需求 | 第27-28页 |
| ·功能需求 | 第28-29页 |
| ·软件运行环境 | 第29-30页 |
| ·软件概要设计 | 第30-38页 |
| ·设计准则 | 第30页 |
| ·软件各功能模块流程与数据流 | 第30-36页 |
| ·数据结构设计 | 第36-38页 |
| ·软件任务设计 | 第38-41页 |
| ·任务划分与设计 | 第38-40页 |
| ·任务的优先级设计 | 第40页 |
| ·任务间的通信 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 软件详细设计及程序实现 | 第42-60页 |
| ·软件包划分 | 第42页 |
| ·软件包的设计与实现 | 第42-48页 |
| ·系统逻辑软件包的实现 | 第43-44页 |
| ·火控任务机系统软件包的实现 | 第44页 |
| ·跟踪器软件包的实现 | 第44-45页 |
| ·热像软件包的实现 | 第45页 |
| ·目标定位与地理跟踪算法的实现 | 第45-48页 |
| ·核心软件的流程设计与代码实现 | 第48-59页 |
| ·系统执行任务程序 | 第48-49页 |
| ·火控任务机系统通信接收任务入口函数 | 第49-51页 |
| ·跟踪器系统通信接收任务入口函数 | 第51-53页 |
| ·热像通信任务入口函数 | 第53-56页 |
| ·地理跟踪算法程序 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 系统调试与测试 | 第60-69页 |
| ·调试环境介绍 | 第60-63页 |
| ·系统调试说明 | 第63-68页 |
| ·接口调试 | 第64-68页 |
| ·系统软件集成 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |