| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·车身控制网络国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·车身控制网络系统发展趋势 | 第13-14页 |
| ·研究目的及意义 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 第2章 车用 CAN 总线技术研究 | 第17-29页 |
| ·车用 CAN 总线技术 | 第17-21页 |
| ·CAN 总线的数据产生原理 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线的通信数据结构 | 第18-20页 |
| ·CAN 控制网络的构建 | 第20-21页 |
| ·CAN 总线网络通信原理 | 第21-23页 |
| ·媒体访问 | 第21-22页 |
| ·总线仲裁 | 第22-23页 |
| ·车身 CAN 控制网络的时延问题分析 | 第23-26页 |
| ·CAN 控制网络时延问题总体分析 | 第23-24页 |
| ·CAN 总线仲裁机制的时延分析 | 第24-25页 |
| ·车身 CAN 控制网络的时延分析 | 第25-26页 |
| ·车用 CAN 总线的优点 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 汽车车身 CAN 控制网络系统设计 | 第29-39页 |
| ·车身控制系统的总体分析 | 第29-30页 |
| ·车身 CAN 控制网络的通信协议 | 第30页 |
| ·车身 CAN 控制网络系统的设计 | 第30-37页 |
| ·车身 CAN 控制网络拓扑结构构建 | 第30-34页 |
| ·车身 CAN 控制网络节点功能概述 | 第34-36页 |
| ·车身 CAN 控制网络的优点 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于车身 CAN 控制网络的混合调度算法研究 | 第39-53页 |
| ·车身 CAN 控制网络的信息调度 | 第39-43页 |
| ·信息调度的基本概念 | 第40-41页 |
| ·车身 CAN 控制网络中信息的分类 | 第41-42页 |
| ·信息调度系统模型的构建 | 第42-43页 |
| ·车身 CAN 控制网络的调度算法 | 第43-46页 |
| ·单调速率（RM）调度算法 | 第44-45页 |
| ·最早截止期优先（EDF）调度算法 | 第45-46页 |
| ·基于车身 CAN 控制网络的混合调度算法设计 | 第46-49页 |
| ·混合调度算法分析 | 第46-47页 |
| ·混合调度算法的截止期分区策略选取 | 第47-48页 |
| ·混合调度算法的截止期指数分区策略设计 | 第48-49页 |
| ·车身 CAN 控制网络的可调度性分析 | 第49-51页 |
| ·总线利用率可调度分析方法 | 第50页 |
| ·响应时间可调度分析方法 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 车身 CAN 控制网络仿真与性能分析 | 第53-63页 |
| ·基于 CAN 的汽车网络仿真软件 | 第53-54页 |
| ·车身 CAN 控制网络仿真模型的构建 | 第54-56页 |
| ·车身 CAN 控制网络的节点通信情况 | 第54页 |
| ·车身 CAN 控制网络的信息特性表 | 第54-55页 |
| ·车身 CAN 控制网络仿真模型的建立 | 第55-56页 |
| ·车身 CAN 控制网络的性能分析 | 第56-62页 |
| ·信息的截止期对总线利用率的影响 | 第57页 |
| ·信息的数据帧长度对总线利用率的影响 | 第57-58页 |
| ·不同调度算法对车身控制网络性能的影响 | 第58-60页 |
| ·基于混合调度算法的车身 CAN 控制网络性能分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 作者简介及科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |