基于光学定位的超声手术导航关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·手术导航的关键技术 | 第10-14页 |
| ·手术导航的医学成像与图像处理技术 | 第10-11页 |
| ·手术导航的空间定位技术 | 第11-12页 |
| ·手术导航的手术器械标定技术 | 第12-13页 |
| ·手术导航的配准与显示技术 | 第13-14页 |
| ·手术导航的发展现状 | 第14-15页 |
| ·国外发展现状 | 第14页 |
| ·国内发展现状 | 第14-15页 |
| ·存在的问题 | 第15页 |
| ·本文的主要工作与成果 | 第15-16页 |
| ·本文的结构安排 | 第16-17页 |
| 2 光学定位超声手术导航的基本理论 | 第17-26页 |
| ·光学定位超声手术导航的工作原理 | 第17-18页 |
| ·光学定位技术 | 第18-23页 |
| ·摄像机模型 | 第18-21页 |
| ·摄像机标定与立体标定 | 第21-22页 |
| ·三维重建 | 第22-23页 |
| ·手术器械标定技术 | 第23-25页 |
| ·手术探针的尖端点标定 | 第23-24页 |
| ·超声探头的图像标定 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 光学定位超声手术导航的摄像机标定方法 | 第26-35页 |
| ·基于三正交约束的摄像机标定方法 | 第26-33页 |
| ·基本知识 | 第26-27页 |
| ·标定模板与算法 | 第27-30页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第30-32页 |
| ·真实实验与结果分析 | 第32-33页 |
| ·讨论 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 光学定位超声手术导航的手术器械标定方法 | 第35-50页 |
| ·基于光学定位的手术探针尖端点标定方法 | 第35-38页 |
| ·基于光学定位的超声图像标定方法 | 第38-49页 |
| ·基本知识 | 第38-39页 |
| ·标定模板与算法 | 第39-41页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第41-42页 |
| ·真实实验与结果分析 | 第42-46页 |
| ·讨论 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 光学定位超声手术导航实验系统样机设计与实现 | 第50-60页 |
| ·系统组成 | 第50-53页 |
| ·硬件系统 | 第50-51页 |
| ·软件系统 | 第51-53页 |
| ·系统标定 | 第53-55页 |
| ·摄像机标定 | 第53-54页 |
| ·手术器械标定 | 第54-55页 |
| ·系统性能测试 | 第55-57页 |
| ·测量精度测试 | 第55-56页 |
| ·多个手术器械识别测试 | 第56-57页 |
| ·模拟实验 | 第57-59页 |
| ·实验条件与内容 | 第57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文和申请专利情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
