基于机器人堆焊的快速再制造成形分层路径规划研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·快速再制造的背景 | 第9-11页 |
| ·快速再制造路径规划的意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·本文课题来源、研究内容及章节安排 | 第17-18页 |
| ·本文课题来源 | 第17页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第二章 逆向工程获得数据的分层处理 | 第19-29页 |
| ·RP 数据的来源 | 第19-20页 |
| ·STL 数据的处理 | 第20-28页 |
| ·STL 文件的格式 | 第20-23页 |
| ·STL 三角面片的规则 | 第23-24页 |
| ·STL 格式文件所具备的的优缺点 | 第24-25页 |
| ·切片方法主要由两种方式 | 第25-26页 |
| ·STL 文件的三角形与分层切片的位置关系 | 第26-27页 |
| ·STL 三角面片与分层平面求交线的算法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 扫描路径规划 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·扫描填充方式的选择规则 | 第29-30页 |
| ·往复直线路径算的编写 | 第30-32页 |
| ·复杂多边形凹点的判断及图形的分割 | 第32-34页 |
| ·往复扫描路径的生成 | 第34-36页 |
| ·等距偏置路径的算法编写 | 第36-42页 |
| ·偏置路径的生成 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 试验验证 | 第45-50页 |
| ·试验参数、试验设备及材料 | 第45-46页 |
| ·试验参数 | 第45页 |
| ·设备 | 第45-46页 |
| ·材料 | 第46页 |
| ·机器人执行文件生成程序 | 第46页 |
| ·路径试验 | 第46-48页 |
| ·往复直线路径填充试验： | 第46-47页 |
| ·偏置路径填充试验 | 第47-48页 |
| ·实体堆积试验 | 第48页 |
| ·对堆焊路径分析 | 第48-49页 |
| ·堆焊成形制件的翘曲变形机理分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 结论与展望 | 第50-52页 |
| ·结论 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 硕士期间所发论文及参与研究的项目 | 第57页 |
