无轴套印系统建模与控制算法的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·课题的研究背景	第8-10页
·国内外研究现状	第10-12页
·论文的主要工作内容	第12页
·论文的结构及安排	第12-14页
2 无轴套印系统的工作原理	第14-22页
·套印系统的总体结构	第14-16页
·同步控制策略	第16-19页
·机组之间的张力分析	第19-21页
·本章小结	第21-22页
3 无轴套印系统的数学模型分析	第22-37页
·系统的数学模型	第22-32页
·常规PID控制	第32-36页
·本章小结	第36-37页
4 无轴套印系统自抗扰控制设计	第37-47页
·自抗扰控制器的原理	第37-41页
·自抗扰控制系统设计方法	第41-43页
·自抗扰控制套印系统设计	第43-46页
·本章小结	第46-47页
5 无轴套印系统数据驱动控制设计	第47-57页
·基于紧格式线性化方法的无模型自适应控制	第47-50页
·控制器参数的选取条件	第50-51页
·无模型自适应控制套印系统设计	第51-54页
·实验结果分析	第54-56页
·本章小结	第56-57页
6 总结与展望	第57-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-62页
附录 攻读硕士学位期间发表论文目录	第62页