| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·非线性级联系统简介 | 第7-8页 |
| ·非线性系统有限时间收敛性的研究概述 | 第8-10页 |
| ·非线性系统有限时间收敛性的概念及设计 | 第10-11页 |
| ·终端滑模变结构控制 | 第11-12页 |
| ·异步电动机简介 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 刚体旋转模型的指数跟踪控制 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·预备知识和级联方法 | 第15-17页 |
| ·问题描述和控制器设计 | 第17-21页 |
| ·仿真结果 | 第21-22页 |
| ·结论 | 第22-23页 |
| 第三章 基于级联方法的刚体旋转的有限时间跟踪控制 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·预备知识和主要结论 | 第24-28页 |
| ·问题描述和控制器设计 | 第28-32页 |
| ·仿真结果 | 第32页 |
| ·结论 | 第32-34页 |
| 第四章 基于TSM的模型的异步电机的有限时间跟踪控制 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·系统描述 | 第35-39页 |
| ·控制器设计 | 第39-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-42页 |
| ·结论 | 第42-44页 |
| 结束语 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 致谢 | 第49页 |