| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·存在的问题 | 第8-9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 非完整系统概述 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·非完整约束 | 第10-11页 |
| ·非完整控制系统模型 | 第11-14页 |
| ·非完整系统研究现状 | 第14-17页 |
| 第三章 一类不确定非完整系统的鲁棒镇定 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·问题描述 | 第18-21页 |
| ·反步设计 | 第21-26页 |
| ·切换控制策略和主要结果 | 第26-32页 |
| ·仿真算例 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第四章 多链式系统的状态反馈控制 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·问题描述 | 第36-38页 |
| ·反步设计 | 第38-41页 |
| ·切换控制策略和主要结果 | 第41-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 结束语 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-50页 |
| 致谢 | 第50页 |