| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源及背景 | 第10-11页 |
| ·轮胎磨损理论的发展与现状 | 第11-12页 |
| ·悬架及转向系统简介 | 第12-14页 |
| ·悬架及转向系统介绍 | 第12-13页 |
| ·悬架及转向系统设计方法的现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容与意义 | 第14-15页 |
| 第2章 轮胎磨损理论分析及建模 | 第15-26页 |
| ·轮胎磨损研究方法 | 第15-16页 |
| ·基于轮胎刷子模型的轮胎磨损特性分析 | 第16-25页 |
| ·稳态侧偏下的轮胎磨损 | 第17-20页 |
| ·稳态纵滑状态下的轮胎磨损 | 第20-22页 |
| ·稳态纵滑侧偏状态下的轮胎磨损 | 第22-24页 |
| ·边界条件下的轮胎磨损 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 前轮定位参数以及阿克曼误差同轮胎磨损的关系分析 | 第26-37页 |
| ·侧偏角与摩擦功的关系 | 第26-29页 |
| ·垂直载荷分布函数的选取 | 第27-28页 |
| ·侧偏角与轮胎磨损功的关系计算 | 第28-29页 |
| ·前轮定位角与轮胎磨损的关系 | 第29-35页 |
| ·车轮外倾角与轮胎磨损的关系 | 第29-30页 |
| ·车轮前束角对于轮胎磨损的影响 | 第30-31页 |
| ·车轮前束角与外倾角的匹配及优化 | 第31-35页 |
| ·主销后倾角和主销内倾角 | 第35页 |
| ·主销内倾角及主销偏距 | 第35页 |
| ·主销后倾角及主销拖距 | 第35页 |
| ·阿克曼误差的对车轮的影响 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 悬架及转向系统设计 | 第37-45页 |
| ·悬架选型 | 第37页 |
| ·悬架参数的计算 | 第37-40页 |
| ·扭杆刚度的计算 | 第37-38页 |
| ·悬架导向机构的布置及硬点的初步选取 | 第38-40页 |
| ·转向杆系设计 | 第40-42页 |
| ·转向梯形设计 | 第42-44页 |
| ·阿克曼误差的影响因素 | 第43-44页 |
| ·阿克曼误差与前束角之间的关系 | 第44页 |
| ·悬架及转向系统初步方案 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 悬架与转向系统的建模与优化 | 第45-63页 |
| ·多体系统动力学及 ADAMS 软件介绍 | 第45-47页 |
| ·多体系统动力学研究方法 | 第45-46页 |
| ·多体系统动力学分析软件 ADAMS 简介 | 第46页 |
| ·ADAMS/Car 模块简介 | 第46-47页 |
| ·建模及分析 | 第47-51页 |
| ·整车参数及整车硬点的初值 | 第47-48页 |
| ·前轮定位参数及阿克曼误差的分析 | 第48-51页 |
| ·优化方法介绍 | 第51-52页 |
| ·优化分析与计算 | 第52-61页 |
| ·变量选择 | 第52-55页 |
| ·响应面函数的拟合 | 第55-57页 |
| ·优化目标 | 第57页 |
| ·约束条件 | 第57-58页 |
| ·优化计算 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A （攻读学位期间发表的学术论文目录） | 第69页 |