巷道式堆垛机自动化立体仓储的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·自动化立体仓库概述 | 第9-12页 |
| ·自动化立体仓库的定义 | 第9页 |
| ·自动化立体仓库的分类 | 第9-10页 |
| ·自动化立体仓库的现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 自动化立体仓库系统总体设计 | 第14-18页 |
| ·自动化立体仓库系统组成 | 第14-15页 |
| ·堆垛机作业流程分析 | 第15页 |
| ·系统总体控制结构 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 自动化立体仓库系统详细设计 | 第18-36页 |
| ·PLC控制技术 | 第18-21页 |
| ·PLC概况 | 第18-20页 |
| ·PLC的选型及模块选择 | 第20-21页 |
| ·堆垛机运行系统的位置控制 | 第21-28页 |
| ·认址方式选择 | 第21-23页 |
| ·激光测距技术及原理 | 第23-26页 |
| ·激光测距传感器选型 | 第26-28页 |
| ·堆垛机运行系统的速度控制 | 第28-34页 |
| ·变频调速技术概况 | 第28-30页 |
| ·变频器选型 | 第30-32页 |
| ·堆垛机运行速度的闭环控制 | 第32-34页 |
| ·检测传感器的选择 | 第34-35页 |
| ·货架有无货物检测 | 第34页 |
| ·货物位置检测 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 PLC程序设计 | 第36-47页 |
| ·PLC的工作原理 | 第36-38页 |
| ·PLC的硬件组成 | 第36-37页 |
| ·PLC的工作方式 | 第37-38页 |
| ·PLC的编程软件和编程语言 | 第38-39页 |
| ·编程软件 | 第38页 |
| ·编程语言 | 第38页 |
| ·STEP7的程序结构 | 第38-39页 |
| ·自动化立体仓库系统的PLC程序设计 | 第39-46页 |
| ·模块化的程序设计 | 第39-40页 |
| ·主要功能模块程序流程 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 监控系统设计 | 第47-63页 |
| ·组态软件概述 | 第47-48页 |
| ·组态王软件概述 | 第48页 |
| ·自动化立体仓库监控系统 | 第48-62页 |
| ·监控系统的主要功能 | 第48-49页 |
| ·自动化立体仓库监控系统的设计 | 第49-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
