| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·空气悬架的结构、分类和特点 | 第11-13页 |
| ·空气悬架的结构和分类 | 第11-12页 |
| ·空气悬架的特点 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状分析和发展趋势 | 第13-16页 |
| ·国内状况 | 第13-15页 |
| ·国外状况 | 第15-16页 |
| ·车辆动力学的发展历史和研究现状 | 第16-17页 |
| ·MATLAB 和 SIMULINK 简介 | 第17-18页 |
| ·MATLAB 简介 | 第17-18页 |
| ·Simulink 简介 | 第18页 |
| ·车辆悬架的控制方法和控制策略 | 第18-21页 |
| ·本文的研究意义和研究内容 | 第21-23页 |
| ·本文的研究意义 | 第21页 |
| ·本文的研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 空气悬架系统的动力学模型 | 第23-31页 |
| ·车辆 1/4 数学模型的建立 | 第23-24页 |
| ·整车数学模型的建立 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 空气弹簧力学特性分析 | 第31-39页 |
| ·空气弹簧的组成和工作原理 | 第31页 |
| ·空气弹簧垂直刚度计算 | 第31-34页 |
| ·双变角型空气弹簧垂直刚度的推导 | 第31-32页 |
| ·双变角型空气弹簧的有效承压面积变化率和容积变化率的计算 | 第32-34页 |
| ·空气弹簧力学特性仿真 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 空气悬架控制策略的研究 | 第39-53页 |
| ·空气悬架系统的控制要求 | 第40页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第40-42页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第40-42页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第42页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第42-49页 |
| ·确定输入输出变量 | 第43-45页 |
| ·模糊化 | 第45-46页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第46-48页 |
| ·解模糊化 | 第48页 |
| ·建立模糊控制总表 | 第48-49页 |
| ·模糊控制的 Simulink 仿真 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 车辆平顺性分析 | 第53-71页 |
| ·平顺性基本理论 | 第53-55页 |
| ·平顺性概述 | 第53-54页 |
| ·平顺性的评价方法 | 第54-55页 |
| ·路面不平度的统计特征 | 第55-57页 |
| ·B 级路面激励的确定 | 第55页 |
| ·四轮汽车的路面激励 | 第55-56页 |
| ·路面激励在 Simulink 中的模型 | 第56-57页 |
| ·1/4 车动力学模型的平顺性分析 | 第57-61页 |
| ·1/4 车辆动力学模型的时域分析 | 第57-59页 |
| ·1/4 车辆动力学模型的频域分析 | 第59-61页 |
| ·整车动力学模型的平顺性分析 | 第61-70页 |
| ·整车动力学模型的时域分析 | 第61-65页 |
| ·整车动力学模型的频域分析 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 车辆操纵稳定性分析 | 第71-76页 |
| ·操纵稳定性概述 | 第71页 |
| ·转向盘角阶跃输入下的稳态响应 | 第71-73页 |
| ·车辆侧倾特性 | 第73-74页 |
| ·车辆回正性 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论和展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |