| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究目的与意义 | 第8-9页 |
| ·选题背景 | 第9-10页 |
| ·相关技术发展概况 | 第10-14页 |
| ·国外自动化物流技术发展情况 | 第11页 |
| ·国内自动化物流技术发展情况 | 第11页 |
| ·AGV小车的国内外发展情况 | 第11-14页 |
| ·国外发展历史 | 第12页 |
| ·国内发展历史 | 第12-13页 |
| ·AGV小车的引导方式 | 第13-14页 |
| ·作者所做主要工作 | 第14页 |
| ·论文内容安排 | 第14-15页 |
| 2 需求分析与整体设计 | 第15-21页 |
| ·伍角品与壹角品生产工艺流程 | 第15-16页 |
| ·伍角品生产工艺流程 | 第15页 |
| ·壹角品生产工艺流程 | 第15-16页 |
| ·生产现场整体设计 | 第16-20页 |
| ·印花车间生产现场设计 | 第16-18页 |
| ·印花车间垂直提升机设计 | 第17-18页 |
| ·印花机自动加料小车设计 | 第18页 |
| ·印花机后长距离传输皮带与花饼暂存大料仓设计 | 第18页 |
| ·花饼运输车的设计 | 第18页 |
| ·坯饼车间生产现场及印花二层AGV小车运输设计 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 现场总线设计与实施 | 第21-27页 |
| ·Profibus-DP现场总线特点 | 第21-22页 |
| ·一层、二层现场总线设计 | 第22-25页 |
| ·一层现场总线设计及各部分功能 | 第22-24页 |
| ·二层现场总线设计 | 第24-25页 |
| ·印花部分二级现场总线设计 | 第24-25页 |
| ·包卷部分二级现场总线设计 | 第25页 |
| ·现场总线模块的选型 | 第25-26页 |
| ·光通讯在加料小车车载现场总线中的应用 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 控制系统PLC程序设计与实现 | 第27-37页 |
| ·系统中各PLC选型及主要控制功能 | 第27页 |
| ·加料小车运行控制在PLC程序中实现 | 第27-36页 |
| ·小车作业队列排序与调度 | 第27-30页 |
| ·小车完成单次加料过程在PLC程序中的实现 | 第30-33页 |
| ·小车速度控制在PLC程序中的实现 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 AGV小车运行设计 | 第37-52页 |
| ·AGV小车组成及定位原理 | 第37-39页 |
| ·AGV小车组成 | 第37页 |
| ·AGV小车的定位原理 | 第37-39页 |
| ·AGV小车工作平面布置 | 第39页 |
| ·AGV小车工艺流程 | 第39-51页 |
| ·空箱出库 | 第40-41页 |
| ·光饰后坯饼入库 | 第41-43页 |
| ·验面坯饼出库 | 第43-44页 |
| ·验面成品入库 | 第44-46页 |
| ·验面成品出库 | 第46-47页 |
| ·印花坯饼入库 | 第47-48页 |
| ·印花坯饼出库 | 第48-49页 |
| ·印花空箱输送 | 第49-50页 |
| ·空箱入库 | 第50-51页 |
| ·AGV系统控制部分的网络构成 | 第51页 |
| ·AGV系统的网络构成 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 物流管理系统调度的实现 | 第52-56页 |
| ·物流管理系统结构组成 | 第52页 |
| ·提升机作业调度的实现 | 第52-54页 |
| ·送货任务的执行过程 | 第53页 |
| ·送回空货箱任务执行过程 | 第53-54页 |
| ·调试过程中遇到的主要技术难题及解决方案 | 第54-55页 |
| ·小车行驶自诊断功能的建立和安全保护措施 | 第54页 |
| ·料仓料位检测装置的改进与程序中加料判断条件的优化 | 第54页 |
| ·Profibus-DP现场总线传输距离问题 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 7 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |