飞机部件全向运输平台的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·论文选题依据和章节安排 | 第18-20页 |
| ·选题依据 | 第18页 |
| ·主要章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 全向移动特性分析 | 第20-26页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·移动机构运动方式 | 第20-21页 |
| ·非全向移动方式 | 第20-21页 |
| ·全向移动方式 | 第21页 |
| ·全向移动的实现 | 第21-22页 |
| ·全向轮的特性 | 第22-25页 |
| ·全向轮运动特性分析 | 第22-23页 |
| ·全向轮的布局方式 | 第23-24页 |
| ·四轮全向移动机构运动原理 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 飞机部件运输平台结构研究 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·设计目标和设计原则 | 第26-27页 |
| ·设计目标 | 第26页 |
| ·设计原则 | 第26-27页 |
| ·运输平台动力参数 | 第27-30页 |
| ·运输平台驱动形式 | 第27页 |
| ·动力参数 | 第27-30页 |
| ·全向轮结构 | 第30-38页 |
| ·全向轮几何参数 | 第30-33页 |
| ·全向轮结构设计 | 第33-35页 |
| ·全向轮静力分析 | 第35-37页 |
| ·全向轮结构 | 第37-38页 |
| ·其它关键部件结构 | 第38-42页 |
| ·车身结构 | 第38-39页 |
| ·减震机构 | 第39-40页 |
| ·驱动和传动结构 | 第40-42页 |
| ·运输平台结构 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 飞机部件运输平台控制系统研究 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·总体控制方案 | 第44-46页 |
| ·控制方案 | 第44-46页 |
| ·控制方案选择 | 第46页 |
| ·运输平台运动学建模 | 第46-49页 |
| ·控制系统硬件结构研究 | 第49-52页 |
| ·控制系统硬件结构要求 | 第49-50页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第50-52页 |
| ·控制系统软件研究 | 第52-57页 |
| ·控制系统软件设计目标 | 第52-53页 |
| ·控制系统软件结构 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 飞机部件运输平台样车性能测试 | 第58-62页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·测试环境条件 | 第58-59页 |
| ·运输平台样车性能测试 | 第59-61页 |
| ·全向移动功能测试 | 第59页 |
| ·手动模式移动轨迹测试 | 第59-60页 |
| ·程控模式移动轨迹偏差 | 第60页 |
| ·示教功能测试 | 第60页 |
| ·紧急事件反应能力测试 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
