飞机部件多点柔性支撑系统研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 柔性支撑装置设计 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·多点柔性支撑方法 | 第19-21页 |
| ·多点柔性支撑原理 | 第19-20页 |
| ·机翼三点柔性支撑方法 | 第20-21页 |
| ·柔性支撑装置工作原理及结构 | 第21-24页 |
| ·三向移动原理 | 第21-23页 |
| ·柔性工艺接头 | 第23-24页 |
| ·设计参数确定 | 第24-25页 |
| ·各向行程 | 第24页 |
| ·最大支撑载荷 | 第24页 |
| ·各向移动速度 | 第24页 |
| ·精度要求 | 第24-25页 |
| ·关键设计参数计算 | 第25-30页 |
| ·各向工作载荷计算 | 第25页 |
| ·滚珠丝杠关键参数计算 | 第25-27页 |
| ·减速机及电机选型计算 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 柔性支撑装置力学特性分析 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·柔性支撑装置受载形式 | 第31-32页 |
| ·柔性支撑装置静力学分析 | 第32-38页 |
| ·模型简化 | 第32-34页 |
| ·静力学分析结果 | 第34-38页 |
| ·关键部件模态分析 | 第38-44页 |
| ·伸缩筒模态分析 | 第38-41页 |
| ·支撑筒模态分析 | 第41-44页 |
| ·部件力学特性改善方法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 柔性支撑控制系统设计与实现 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·控制系统设计原则与要求 | 第46-47页 |
| ·控制系统方案与原理概述 | 第47-48页 |
| ·柔性支撑控制系统硬件实现 | 第48-50页 |
| ·控制体系结构 | 第48-49页 |
| ·硬件组成 | 第49-50页 |
| ·柔性支撑控制系统软件开发 | 第50-55页 |
| ·控制系统软件结构 | 第50-51页 |
| ·控制系统功能模块设计 | 第51-53页 |
| ·界面实现 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 误差分析与实验 | 第56-64页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·系统构建与精度实验 | 第56-59页 |
| ·硬件系统构建 | 第56-57页 |
| ·控制系统调试 | 第57-58页 |
| ·系统位置精度实验 | 第58-59页 |
| ·系统误差分析 | 第59-63页 |
| ·误差来源 | 第59页 |
| ·误差分析 | 第59-62页 |
| ·精度提高措施 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
