永磁同步电机伺服控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题研究背景和意义 | 第7页 |
| ·伺服系统发展概述 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机伺服系统研究现状 | 第8-10页 |
| ·滑模变结构控制 | 第8页 |
| ·观测器复合控制 | 第8-9页 |
| ·智能控制 | 第9-10页 |
| ·时变惯量伺服控制系统研究现状 | 第10页 |
| ·在线惯量辨识 | 第10页 |
| ·自适应控制 | 第10页 |
| ·本文研究主要内容 | 第10-13页 |
| 第二章 永磁同步电机伺服系统原理与实现 | 第13-21页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第14-15页 |
| ·Id=0 控制 | 第14页 |
| ·最大转矩电流比 | 第14-15页 |
| ·最大功率因数 | 第15页 |
| ·恒磁链控制 | 第15页 |
| ·弱磁控制 | 第15页 |
| ·惯量变化对伺服系统的影响 | 第15-17页 |
| ·电流闭环模型 | 第15-16页 |
| ·惯量变化对速度闭环的影响 | 第16-17页 |
| ·空间电压矢量 PWM 调制 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 永磁同步电机硬件在回路实验平台 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·永磁同步电机硬件在回路实验平台原理 | 第21-22页 |
| ·7841R 程序设计 | 第22-24页 |
| ·SVPWM 发生器 | 第22-23页 |
| ·反馈采集模块 | 第23-24页 |
| ·安全机制 | 第24页 |
| ·实时控制程序 | 第24-26页 |
| ·改进系统实时性措施 | 第26页 |
| ·实验与结果分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 时变惯量伺服系统模糊 PID 控制 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·模糊控制系统原理 | 第29-31页 |
| ·模糊 PID 速度控制器设计 | 第31-36页 |
| ·模糊 PID 控制系统结构 | 第31页 |
| ·模糊化 | 第31-34页 |
| ·模糊推理与输出 | 第34-36页 |
| ·实验与结果分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 结论与展望 | 第39-41页 |
| ·永磁同步电机伺服控制技术总结 | 第39页 |
| ·研究工作展望 | 第39-41页 |
| 致谢 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 附录 | 第47页 |
