| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·电梯控制技术的发展过程 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要工作和内容 | 第14-15页 |
| ·本课题的创新之处 | 第15-16页 |
| 第二章 一体化系统总体方案设计 | 第16-22页 |
| ·一体化系统技术参数 | 第16页 |
| ·一体化系统结构介绍 | 第16-19页 |
| ·呼梯工作站 | 第17页 |
| ·轿顶工作站 | 第17页 |
| ·电梯主控板 | 第17-19页 |
| ·一体化系统硬件组成 | 第19-21页 |
| ·一体化系统软件组成 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 一体化系统驱动控制部分设计 | 第22-44页 |
| ·PWM 整流器模块 | 第23-41页 |
| ·PWM 整流器工作原理 | 第23-27页 |
| ·PWM 整流器的数学模型 | 第27-34页 |
| ·电压空间矢量 PWM（SVPWM）控制技术 | 第34-39页 |
| ·电压空间矢量定义 | 第34-35页 |
| ·电压空间矢量控制原理 | 第35-37页 |
| ·电压空间矢量控制的数字实现算法 | 第37-39页 |
| ·PWM 整流器的工作过程 | 第39-41页 |
| ·PWM 逆变器模块 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 一体化系统控制策略研究 | 第44-60页 |
| ·电流环控制策略 | 第44-47页 |
| ·电压环控制策略 | 第47-59页 |
| ·模糊控制原理 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第49-52页 |
| ·清晰量的模糊化 | 第50-51页 |
| ·模糊控制规则及控制算法 | 第51页 |
| ·模糊量到精确量的转换方法 | 第51-52页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第52-59页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计原理 | 第54-55页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计过程 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 一体化系统仿真分析 | 第60-66页 |
| ·PWM 整流器模块仿真模型的建立 | 第60-61页 |
| ·工作在逆变状态下的 PWM 整流器的仿真结果分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77页 |