| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·交流调速技术的概况 | 第11-12页 |
| ·交流调速系统的控制策略 | 第12-14页 |
| ·论文的主要研究内容及结构安排 | 第14-15页 |
| 2 异步电动机矢量控制系统 | 第15-34页 |
| ·矢量控制原理 | 第15-19页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第19-21页 |
| ·异步电动机在不同坐标系下的数学模型 | 第21-25页 |
| ·转子磁场定向异步电动机的数学模型和特点 | 第25-26页 |
| ·异步电动机转子磁链观测 | 第26-28页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法 | 第28-32页 |
| ·基于 MARS 的无速度传感器矢量控制系统基本结构 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 系统硬件设计与实现 | 第34-54页 |
| ·系统总体结构图 | 第34-35页 |
| ·系统主电路设计 | 第35-41页 |
| ·整流电路 | 第35-37页 |
| ·直流滤波电路 | 第37-38页 |
| ·逆变电路 | 第38-41页 |
| ·系统控制器 | 第41-43页 |
| ·系统检测电路 | 第43-45页 |
| ·电流检测电路 | 第43-44页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第44-45页 |
| ·保护电路 | 第45-49页 |
| ·启动保护 | 第46页 |
| ·过流保护 | 第46-48页 |
| ·过欠压保护 | 第48页 |
| ·IPM 故障信号处理 | 第48-49页 |
| ·PWM 信号隔离电路 | 第49-50页 |
| ·PWM 信号输出控制电路 | 第50-51页 |
| ·DSP 的供电电源电路 | 第51-52页 |
| ·串行通信电路 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 系统软件的设计 | 第54-59页 |
| ·系统软件主程序 | 第54-55页 |
| ·中断服务子程序 | 第55页 |
| ·AD 采样子程序 | 第55-56页 |
| ·故障中断子程序 | 第56-57页 |
| ·串行通信子程序 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 实验结果与分析 | 第59-65页 |
| ·电动机参数 | 第59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 附录Ⅰ：异步电动机矢量控制系统控制电路原理图 | 第67-68页 |
| 附录Ⅱ：异步电动机矢量控制系统主电路原理图 | 第68-69页 |
| 附录Ⅲ：控制系统的实物图 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |