基于DSP的直流无刷电机驱动器研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·直流无刷电机在工业上的应用 | 第10页 |
| ·电力电子技术在电机控制中的应用 | 第10-11页 |
| ·DSP 在电机控制中的应用 | 第11页 |
| ·课题的提出与意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状及前景 | 第11-12页 |
| ·本课题的特点及研究意义 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 2 控制系统方案研究 | 第15-37页 |
| ·控制系统的构成 | 第15-16页 |
| ·无刷电机结构及特点 | 第16-18页 |
| ·无刷电机的定子、转子结构 | 第16-17页 |
| ·位置传感器 | 第17-18页 |
| ·无刷电机的运行原理 | 第18-23页 |
| ·感应电动势及电流波形 | 第18-22页 |
| ·转子位置检测与换相 | 第22-23页 |
| ·无刷电机数学模型 | 第23-25页 |
| ·动态数学模型 | 第23-24页 |
| ·机械特性方程 | 第24-25页 |
| ·无刷电机转矩脉动及其抑制方法研究 | 第25-29页 |
| ·直流无刷电机转矩脉动的成因 | 第25-27页 |
| ·转矩脉动的抑制方法 | 第27-29页 |
| ·无刷电机制动方法研究 | 第29-31页 |
| ·能耗制动 | 第30页 |
| ·反接制动 | 第30页 |
| ·回馈制动 | 第30-31页 |
| ·无刷电机驱动的 PWM 方式选择 | 第31-35页 |
| ·PID 控制方式及改进设计 | 第35-36页 |
| ·位置式 PID 控制方法 | 第35页 |
| ·增量式 PID 控制方法 | 第35-36页 |
| ·积分分离 PID 控制方法 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第37-54页 |
| ·TMS320F2808 系统及外围电路设计 | 第37-42页 |
| ·时钟电路 | 第39页 |
| ·调试接口和 EMU 信号 | 第39-40页 |
| ·DSP 供电电源 | 第40-41页 |
| ·外部存储器 | 第41-42页 |
| ·功率驱动电路及三相全桥逆变电路设计 | 第42-46页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第42-43页 |
| ·三相全桥逆变电路设计 | 第43-45页 |
| ·本次设计中对大电流驱动采取的措施 | 第45-46页 |
| ·开关电源电路设计 | 第46-47页 |
| ·CAN 总线接口设计 | 第47-50页 |
| ·CAP 中断位置霍尔传感器信号滤波电路 | 第50页 |
| ·显示及按键电路设计 | 第50-51页 |
| ·检测及保护电路设计 | 第51-53页 |
| ·PWM 驱动电路 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第54-64页 |
| ·软件开发工具简介 | 第54页 |
| ·系统结构 | 第54-55页 |
| ·主程序设计 | 第55-56页 |
| ·子程序设计 | 第56-63页 |
| ·CAP 中断子程序 | 第56-57页 |
| ·CAN 中断子程序 | 第57-58页 |
| ·A/D 中断子程序 | 第58-59页 |
| ·定时器中断子程序 | 第59-61页 |
| ·换相控制子程序 | 第61-63页 |
| ·故障处理子程序 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 系统仿真与调试 | 第64-69页 |
| ·系统转速及转矩仿真 | 第64-65页 |
| ·实验调试 | 第65-68页 |
| ·结果分析 | 第68-69页 |
| 6 总结 | 第69-74页 |
| ·工作总结 | 第69-70页 |
| ·调试过程中遇到的主要问题及解决办法 | 第70-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 附录Ⅰ：驱动器实物图 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
