量化反馈滑模控制系统稳定性和行为特性研究
| 创新点摘要 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·滑模控制概述 | 第12-14页 |
| ·发展历史 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-14页 |
| ·计算机控制系统 | 第14-19页 |
| ·离散时间控制系统 | 第15-17页 |
| ·量化控制系统 | 第17-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 预备知识 | 第21-37页 |
| ·滑模控制系统 | 第21-28页 |
| ·滑模控制基本问题 | 第21-22页 |
| ·基于相平面法的滑模系统 | 第22-26页 |
| ·基于等效控制的滑模系统 | 第26-27页 |
| ·离散时间滑模控制系统 | 第27-28页 |
| ·量化控制系统 | 第28-36页 |
| ·基本概念 | 第28-30页 |
| ·量化器介绍 | 第30-33页 |
| ·状态空间特性 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 滑模系统的量化反馈控制——相平面法 | 第37-61页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·滑模系统稳定性分析 | 第37-40页 |
| ·滑膜系统量化反馈控制分析 | 第40-45页 |
| ·到达阶段 | 第41-42页 |
| ·滑动阶段 | 第42-45页 |
| ·稳定阶段 | 第45页 |
| ·均匀量化滑模控制系统 | 第45-55页 |
| ·稳定性分析 | 第46-52页 |
| ·仿真验证 | 第52-55页 |
| ·对数量化滑模控制系统 | 第55-59页 |
| ·稳定性分析 | 第55-57页 |
| ·仿真验证 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 连续时间量化滑模系统——等效控制法 | 第61-98页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·问题描述 | 第61-64页 |
| ·滑模控制系统 | 第61-63页 |
| ·量化滑模控制系统 | 第63-64页 |
| ·二阶系统的均匀量化滑模控制 | 第64-82页 |
| ·稳定性分析 | 第65-70页 |
| ·行为特性分析 | 第70-80页 |
| ·仿真验证 | 第80-82页 |
| ·高阶系统的均匀量化滑模控制 | 第82-87页 |
| ·稳定性分析 | 第83-84页 |
| ·仿真验证 | 第84-87页 |
| ·二阶系统的对数量化滑模控制 | 第87-94页 |
| ·稳定性分析 | 第88-90页 |
| ·仿真验证 | 第90-94页 |
| ·高阶系统的对数量化滑模控制 | 第94-97页 |
| ·稳定性分析 | 第94-95页 |
| ·仿真验证 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 离散时间量化滑模系统——等效控制法 | 第98-125页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·离散时间滑模控制系统 | 第99-101页 |
| ·离散时间二阶系统的量化滑模控制 | 第101-118页 |
| ·模型介绍 | 第101-105页 |
| ·稳定性分析 | 第105-108页 |
| ·行为特性分析 | 第108-117页 |
| ·仿真验证 | 第117-118页 |
| ·离散时间高阶系统的量化滑模控制 | 第118-124页 |
| ·稳定性分析 | 第118-122页 |
| ·仿真验证 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第6章 永磁同步电机的量化反馈控制 | 第125-137页 |
| ·引言 | 第125页 |
| ·问题描述 | 第125-127页 |
| ·永磁同步电机的有限时间控制 | 第127-131页 |
| ·控制器设计 | 第127-128页 |
| ·观测器设计 | 第128-129页 |
| ·仿真验证 | 第129-131页 |
| ·永磁同步电机的滑模控制 | 第131-133页 |
| ·滑模控制器设计 | 第131页 |
| ·仿真分析 | 第131-133页 |
| ·永磁同步电机的量化滑模控制 | 第133-136页 |
| ·量化滑模控制器设计 | 第133-135页 |
| ·仿真分析 | 第135-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 第7章 结论与展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-148页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第148-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 作者简介 | 第150页 |
