汽车磁流变半主动悬架控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-15页 |
| ·磁流变减振器 | 第8-10页 |
| ·磁流变半主动悬架系统 | 第10-13页 |
| ·磁流变半主动悬架系统控制策略 | 第13-15页 |
| ·本文目的和主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 磁流变减振器力学模型 | 第16-23页 |
| ·磁流变减振器实验测试 | 第16-19页 |
| ·磁流变减振器力学模型 | 第19-22页 |
| ·Bingham 模型 | 第19页 |
| ·改进型 Bingham 模型 | 第19页 |
| ·Bouc-Wen 模型 | 第19-20页 |
| ·磁流变减振器多项式模型 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 汽车半主动悬架系统动力学模型 | 第23-31页 |
| ·路面输入模型 | 第23-26页 |
| ·路面不平度功率谱 | 第23-24页 |
| ·离散路面模型 | 第24-25页 |
| ·连续随机路面模型 | 第25-26页 |
| ·汽车磁流变半主动悬架系统动力学模型 | 第26-30页 |
| ·汽车半主动悬架系统运动方程 | 第27-28页 |
| ·汽车半主动悬架系统状态空间表达式 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 磁流变半主动悬架系统控制策略 | 第31-46页 |
| ·汽车平顺性评价指标 | 第31-32页 |
| ·磁流变悬架系统控制策略 | 第32-40页 |
| ·磁流变半主动悬架 PID 控制 | 第32-33页 |
| ·磁流变半主动悬架模糊控制 | 第33-38页 |
| ·磁流变半主动悬架混合 PID 模糊控制 | 第38-40页 |
| ·座椅磁流变悬架系统控制策略 | 第40-41页 |
| ·连续随机路面输入仿真结果 | 第41-45页 |
| ·半主动悬架系统仿真结果与分析 | 第42-44页 |
| ·磁流变座椅悬架仿真结果与分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 硬件在环仿真实验 | 第46-57页 |
| ·dSPACE 控制系统简介 | 第46-47页 |
| ·硬件在环仿真系统 | 第47-49页 |
| ·硬件在环仿真实验结果及分析 | 第49-56页 |
| ·磁流变半主动悬架系统仿真结果与分析 | 第49-55页 |
| ·座椅磁流变悬架系统仿真结果与分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·研究工作总结 | 第57页 |
| ·后续研究工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |
| A.攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |
