| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·自适应巡航控制系统简介 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 动力学模型的建立及 ACC 控制过程研究 | 第17-31页 |
| ·车辆纵向动力学模型的建立 | 第17-23页 |
| ·发动机模型 | 第17-18页 |
| ·液力变矩器模型 | 第18-19页 |
| ·自动变速器模型 | 第19-20页 |
| ·制动器模型 | 第20-21页 |
| ·运动学模型 | 第21-22页 |
| ·车辆纵向动力学模型的实现 | 第22-23页 |
| ·ACC 控制过程基础理论研究 | 第23-30页 |
| ·定速巡航模式研究 | 第23-24页 |
| ·跟随巡航模式研究 | 第24-25页 |
| ·CC 与 ACC 之间的切换 | 第25-27页 |
| ·仿真工况简析 | 第27-28页 |
| ·约束与边界设置 | 第28-29页 |
| ·驾驶员操作 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 ACC 系统控制算法设计 | 第31-44页 |
| ·ACC 系统 MPC 控制算法设计 | 第31-38页 |
| ·建立 ACC 连续/离散时间模型 | 第32-33页 |
| ·对模型进行滚动优化 | 第33-34页 |
| ·对模型进行误差校正 | 第34-35页 |
| ·建立 ACC 系统的 MPC 框架 | 第35-37页 |
| ·建立 MPC 控制器 | 第37-38页 |
| ·模糊 MPC 控制算法设计 | 第38-43页 |
| ·建立模糊控制器整体框架 | 第38-39页 |
| ·模型参数模糊化 | 第39-41页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 ACC 系统特性仿真研究 | 第44-58页 |
| ·整体仿真模型的建立 | 第44-47页 |
| ·实验场景的设计 | 第44-45页 |
| ·车辆模型及传感器的配置 | 第45页 |
| ·动力学模型和控制策略的导入 | 第45-46页 |
| ·整体仿真环境 | 第46-47页 |
| ·ACC 系统系统仿真结果分析 | 第47-57页 |
| ·工况 1：低速目标车辆的切入 | 第47-49页 |
| ·工况 2：跟随一个减速目标车辆 | 第49-51页 |
| ·工况 3：接近静止的车辆或 CC 到 ACC 切换 | 第51-52页 |
| ·工况 4：目标车辆以正的相对速度切入 | 第52-53页 |
| ·工况 5：目标车辆驶出或 ACC 到 CC 切换 | 第53-55页 |
| ·工况 6：在交通灯位置加速 | 第55-56页 |
| ·工况 7：在交通拥挤后加速 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 1 结论 | 第58-59页 |
| 2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |