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基于模糊MPC算法的自适应巡航控制系统研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·自适应巡航控制系统简介第10-12页
   ·国内外研究现状第12-13页
   ·研究的目的和意义第13-14页
   ·本文主要研究内容第14-15页
   ·论文的组织结构第15-17页
第2章 动力学模型的建立及 ACC 控制过程研究第17-31页
   ·车辆纵向动力学模型的建立第17-23页
     ·发动机模型第17-18页
     ·液力变矩器模型第18-19页
     ·自动变速器模型第19-20页
     ·制动器模型第20-21页
     ·运动学模型第21-22页
     ·车辆纵向动力学模型的实现第22-23页
   ·ACC 控制过程基础理论研究第23-30页
     ·定速巡航模式研究第23-24页
     ·跟随巡航模式研究第24-25页
     ·CC 与 ACC 之间的切换第25-27页
     ·仿真工况简析第27-28页
     ·约束与边界设置第28-29页
     ·驾驶员操作第29-30页
   ·小结第30-31页
第3章 ACC 系统控制算法设计第31-44页
   ·ACC 系统 MPC 控制算法设计第31-38页
     ·建立 ACC 连续/离散时间模型第32-33页
     ·对模型进行滚动优化第33-34页
     ·对模型进行误差校正第34-35页
     ·建立 ACC 系统的 MPC 框架第35-37页
     ·建立 MPC 控制器第37-38页
   ·模糊 MPC 控制算法设计第38-43页
     ·建立模糊控制器整体框架第38-39页
     ·模型参数模糊化第39-41页
     ·模糊控制规则的建立第41-43页
   ·小结第43-44页
第4章 ACC 系统特性仿真研究第44-58页
   ·整体仿真模型的建立第44-47页
     ·实验场景的设计第44-45页
     ·车辆模型及传感器的配置第45页
     ·动力学模型和控制策略的导入第45-46页
     ·整体仿真环境第46-47页
   ·ACC 系统系统仿真结果分析第47-57页
     ·工况 1:低速目标车辆的切入第47-49页
     ·工况 2:跟随一个减速目标车辆第49-51页
     ·工况 3:接近静止的车辆或 CC 到 ACC 切换第51-52页
     ·工况 4:目标车辆以正的相对速度切入第52-53页
     ·工况 5:目标车辆驶出或 ACC 到 CC 切换第53-55页
     ·工况 6:在交通灯位置加速第55-56页
     ·工况 7:在交通拥挤后加速第56-57页
   ·小结第57-58页
结论与展望第58-60页
 1 结论第58-59页
 2 展望第59-60页
参考文献第60-63页
致谢第63页

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