多像机视场拼接测量系统标定技术研究

摘要	第1-10页
ABSTRACT	第10-12页
第一章 绪论	第12-17页
·课题的研究背景及意义	第12-13页
·摄像机标定技术的发展与现状	第13-16页
·本文研究的主要内容	第16页
·论文的结构安排	第16-17页
第二章 多像机视场拼接测量系统构成与精度分析	第17-28页
·多像机视场拼接测量系统	第17-20页
·视场拼接概述	第17-19页
·多像机视场拼接测量系统的构成	第19-20页
·多像机视场拼接测量系统精度分析	第20-23页
·测量系统中摄像机的聚焦与景深	第23-27页
·本章小节	第27-28页
第三章 大视场远距离成像系统预先标定技术	第28-50页
·摄像机成像模型	第28-35页
·线性成像模型	第28-33页
·非线性成像模型	第33-35页
·基于非共面点的预先标定方法	第35-44页
·利用非共面点求解线性初值	第35-38页
·叠加非线性模型迭代求解精确值	第38-39页
·实验室标定验证	第39-44页
·基于角度信息的标定方法	第44-49页
·等效焦距初值解算	第44-45页
·畸变系数初值解算	第45-46页
·精确值求解	第46-47页
·仿真实验及分析	第47-49页
·本章小节	第49-50页
第四章 多像机之间位姿关系标定技术	第50-59页
·位姿估计问题概述	第50-51页
·测量系统摄像机位姿关系的标定	第51-56页
·像机位姿关系的线性标定	第51-52页
·基于正交迭代方法的像机位姿关系标定	第52-55页
·单个像机位姿标定的实验验证	第55-56页
·多像机之间的位姿关系	第56-58页
·本章小节	第58-59页
第五章 多像机视场拼接测量系统标定实验及分析	第59-70页
·单个像机的内参数标定实验	第59-64页
·确定视场和合作标志	第59-60页
·摄像机标定的实施	第60-64页
·多像机位姿关系标定实验	第64-66页
·多像机视场拼接测量系统现场标定实验	第66-69页
·本章小节	第69-70页
结束语	第70-71页
致谢	第71-72页
参考文献	第72-77页
作者在学期间取得的学术成果	第77页