编队卫星星间碰撞及防碰撞技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·编队碰撞因素及防碰撞措施技术综述 | 第13-18页 |
| ·编队碰撞问题概述 | 第13-17页 |
| ·星间防碰撞技术 | 第17-18页 |
| ·研究思路和主要研究内容 | 第18-22页 |
| ·研究思路 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 编队卫星飞行碰撞分析 | 第22-46页 |
| ·相关坐标系的定义及其转换 | 第22-24页 |
| ·坐标系定义 | 第22-23页 |
| ·坐标系间的转换 | 第23-24页 |
| ·编队飞行相对动力学方程 | 第24-28页 |
| ·基于圆参考轨道的相对动力学方程 | 第25-26页 |
| ·基于椭圆轨道的相对动力学方程 | 第26-28页 |
| ·碰撞概率计算方法 | 第28-45页 |
| ·短期相对运动碰撞概率计算方法 | 第29-40页 |
| ·长期相对运动碰撞概率计算方法 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 基于碰撞概率的编队星间防碰撞措施研究 | 第46-60页 |
| ·卫星相对飞行状态及其误差协方差演化 | 第46-47页 |
| ·编队飞行状态方程 | 第46页 |
| ·误差协方差矩阵的演化 | 第46-47页 |
| ·编队飞行星间相对状态安全分析方法 | 第47-52页 |
| ·编队星间碰撞概率计算 | 第47-48页 |
| ·编队安全评判准则 | 第48-49页 |
| ·算例 | 第49-52页 |
| ·编队星间防碰撞规避机动措施方法 | 第52-59页 |
| ·防碰撞规避机动原理 | 第52-53页 |
| ·防碰撞规避机动计算方法 | 第53-56页 |
| ·算例 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于故障诊断的编队星间碰撞研究 | 第60-74页 |
| ·编队卫星故障因素分析 | 第60-61页 |
| ·建立编队飞行系统方程 | 第61-65页 |
| ·建立编队飞行状态方程 | 第61页 |
| ·建立编队飞行测量方程 | 第61-65页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的故障检测和分离 | 第65-73页 |
| ·扩展卡尔曼滤波及其残差序列的性质 | 第65-66页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的故障检测和分离 | 第66-68页 |
| ·算例 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·论文研究内容总结 | 第74页 |
| ·主要结论 | 第74页 |
| ·研究展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第81页 |
