空间站零燃料大角度姿态机动方法
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| ·论文的研究背景 | 第15-17页 |
| ·空间站发展概况 | 第15-16页 |
| ·我国载人航天工程发展概述 | 第16页 |
| ·空间站姿态控制问题 | 第16-17页 |
| ·空间站零燃料姿态机动 | 第17-20页 |
| ·零燃料姿态机动的概念 | 第17-18页 |
| ·零燃料姿态机动的特点 | 第18-19页 |
| ·零燃料姿态机动的意义 | 第19-20页 |
| ·空间站零燃料姿态机动研究进展 | 第20-24页 |
| ·力矩平衡姿态研究 | 第20-22页 |
| ·路径规划算法研究 | 第22-23页 |
| ·仿真验证研究 | 第23-24页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 基本模型 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·参考坐标系与姿态描述 | 第26-31页 |
| ·参考坐标系 | 第26-27页 |
| ·姿态参数 | 第27-31页 |
| ·姿态运动动力学模型 | 第31-32页 |
| ·空间站姿态运动学模型 | 第31页 |
| ·空间站姿态动力学模型 | 第31-32页 |
| ·控制力矩陀螺动力学模型 | 第32页 |
| ·环境力矩模型 | 第32-34页 |
| ·重力梯度力矩 | 第33页 |
| ·气动力矩 | 第33-34页 |
| ·其它干扰力矩 | 第34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 空间站力矩平衡姿态研究 | 第35-48页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·瞬时力矩平衡姿态 | 第35-41页 |
| ·瞬时力矩平衡姿态求解方程 | 第35-37页 |
| ·瞬时力矩平衡姿态解析求解 | 第37-41页 |
| ·平均力矩平衡姿态 | 第41-43页 |
| ·平均力矩平衡姿态求解 | 第41-42页 |
| ·算例分析 | 第42-43页 |
| ·动态力矩平衡姿态 | 第43-47页 |
| ·动态力矩平衡姿态求解 | 第44-45页 |
| ·算例分析 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 零燃料姿态机动路径规划 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·路径规划模型 | 第48-51页 |
| ·动力学与控制模型 | 第48-49页 |
| ·约束条件 | 第49-51页 |
| ·目标函数 | 第51页 |
| ·路径规划求解算法 | 第51-54页 |
| ·直接打靶法 | 第51-52页 |
| ·Gauss 伪谱法 | 第52页 |
| ·算法对比 | 第52-54页 |
| ·路径规划求解策略与算例分析 | 第54-57页 |
| ·求解策略 | 第54-55页 |
| ·算例分析 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第五章 零燃料姿态机动关键参数分析与优化 | 第59-75页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·姿态机动关键参数分析 | 第59-65页 |
| ·机动时间 | 第59-60页 |
| ·轨道参数 | 第60-62页 |
| ·构型参数 | 第62-64页 |
| ·环境参数 | 第64-65页 |
| ·姿态机动关键参数优化 | 第65-67页 |
| ·单参数优化 | 第65-67页 |
| ·多参数优化 | 第67页 |
| ·基于物理规划的多目标参数优化 | 第67-73页 |
| ·物理规划数学模型 | 第68-70页 |
| ·基于物理规划的优化策略 | 第70-71页 |
| ·算例分析 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 第六章 零燃料姿态机动Simulink 仿真验证 | 第75-84页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·Simulink 仿真环境概述 | 第75-76页 |
| ·零燃料姿态机动仿真模型 | 第76-81页 |
| ·零燃料姿态机动仿真系统设计 | 第76页 |
| ·数据初始化模块 | 第76-77页 |
| ·姿态动力学与控制模块 | 第77-79页 |
| ·空间环境模块 | 第79-80页 |
| ·数据输出模块 | 第80-81页 |
| ·仿真分析 | 第81-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 结束语 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第92页 |
