| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-15页 |
| ·航天动力学 | 第12-13页 |
| ·卫星编队的产生及其发展概况 | 第13-14页 |
| ·本文研究的意义 | 第14-15页 |
| ·相关研究综述 | 第15-19页 |
| ·卫星编队相对运动动力学基础 | 第15-16页 |
| ·相对运动最优控制相关研究 | 第16-17页 |
| ·Lambert 问题相关研究 | 第17-18页 |
| ·伪谱法的应用研究 | 第18-19页 |
| ·论文主要内容与创新点 | 第19-22页 |
| ·主要内容 | 第20-21页 |
| ·主要创新点 | 第21-22页 |
| 第二章 航天器运动的Hamilton 模型 | 第22-28页 |
| ·Hamilton 系统 | 第22-23页 |
| ·动力学普遍方程与拉格朗日方程 | 第22页 |
| ·Hamilton 正则方程 | 第22-23页 |
| ·航天器轨道运动的Hamilton 模型 | 第23-25页 |
| ·轨道运动的Hamilton 模型 | 第23-24页 |
| ·Lambert 问题描述 | 第24-25页 |
| ·非球形摄动下Lambert 问题的Hamilton 模型 | 第25页 |
| ·卫星编队相对运动的Hamilton 模型 | 第25-27页 |
| ·相对运动的Hamilton 模型 | 第25-26页 |
| ·卫星编队相对运动的Hamilton 函数 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 伪谱法 | 第28-36页 |
| ·伪谱法介绍 | 第28-32页 |
| ·Fourier 伪谱法 | 第29页 |
| ·Legendre 伪谱法 | 第29-30页 |
| ·Chebyshev 伪谱法 | 第30-32页 |
| ·伪谱迭代求解微分方程组 | 第32-34页 |
| ·求解常微分方程组 | 第32-33页 |
| ·线性化伪谱迭代方法求解非线性微分方程 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第四章 卫星编队相对运动的伪谱迭代求解 | 第36-50页 |
| ·伪谱迭代方法求解卫星编队相对运动Hamilton 模型 | 第36-38页 |
| ·初始线性近似解 | 第36-37页 |
| ·一次迭代修正解 | 第37-38页 |
| ·k 次迭代修正解 | 第38页 |
| ·卫星编队相对运动初值问题 | 第38-44页 |
| ·相对运动初值问题及求解思路 | 第38-39页 |
| ·相对运动初值问题算例 | 第39-44页 |
| ·卫星编队相对运动两点边值问题 | 第44-49页 |
| ·相对运动两点边值问题求解思路 | 第44-45页 |
| ·相对运动两点边值问题算例 | 第45-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 卫星编队高精度构形调整最优控制的伪谱迭代求解 | 第50-64页 |
| ·最优控制问题及最优条件 | 第50-52页 |
| ·最优控制问题描述 | 第50-51页 |
| ·动态规划法求最优控制 | 第51页 |
| ·极小值原理求最优控制 | 第51-52页 |
| ·卫星编队构形调整最优控制的分析力学模型 | 第52-54页 |
| ·卫星编队相对运动有控Hamilton 模型 | 第52-53页 |
| ·卫星编队构形调整最优控制问题 | 第53-54页 |
| ·基于伪谱迭代方法求卫星编队相对运动最优控制问题 | 第54-57页 |
| ·最优控制量线性近似解 | 第54-55页 |
| ·最优控制量一次迭代修正解 | 第55-56页 |
| ·迭代计算求解最优控制量 | 第56-57页 |
| ·算例及误差分析 | 第57-63页 |
| ·圆参考轨道的卫星编队构形调整最优控制 | 第57-61页 |
| ·椭圆参考轨道的卫星编队构形调整最优控制 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 Lambert 问题的伪谱迭代求解 | 第64-80页 |
| ·Guass 方法 | 第64-68页 |
| ·Lambert 问题的转换 | 第64-65页 |
| ·Guass 经典方程 | 第65-66页 |
| ·求解Guass 经典方程 | 第66-68页 |
| ·改进的Guass 方法 | 第68-73页 |
| ·消除奇异点 | 第68-71页 |
| ·改进收敛性 | 第71-72页 |
| ·求解改进的高斯方程 | 第72-73页 |
| ·伪谱迭代法求解摄动因素下Lambert 问题 | 第73-76页 |
| ·求解速度初值 | 第73-74页 |
| ·伪谱迭代法求考虑J 2 项摄动动力学模型 | 第74-76页 |
| ·算例及误差分析 | 第76-79页 |
| ·共面转移 | 第76-77页 |
| ·非共面转移 | 第77-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 结束语 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第87页 |
