| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·模糊控制的产生与发展 | 第9-12页 |
| ·模糊控制理论的产生 | 第9-10页 |
| ·模糊控制理论的发展概况 | 第10-11页 |
| ·模糊控制的研究成果 | 第11-12页 |
| ·有待解决的问题 | 第12页 |
| ·本文的研究课题 | 第12-14页 |
| ·选题意义 | 第12-13页 |
| ·论文内容安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 模糊控制理论基础 | 第15-27页 |
| ·模糊数学基础 | 第15-18页 |
| ·模糊集合 | 第15-17页 |
| ·模糊运算 | 第17-18页 |
| ·模糊逻辑与近似推理 | 第18-20页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第20-24页 |
| ·T-S 模糊系统 | 第24-26页 |
| ·T-S 模糊模型描述 | 第24-25页 |
| ·T-S 模糊系统特点 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 T-S 模糊系统稳定性分析 | 第27-48页 |
| ·连续T-S 模糊系统稳定性分析 | 第27-38页 |
| ·连续T-S 模糊系统描述 | 第27页 |
| ·基于Lyapunov 的连续T-S 模糊系统稳定性分析 | 第27-33页 |
| ·放宽的稳定性条件 | 第33-38页 |
| ·离散T-S 模糊系统稳定性分析 | 第38-44页 |
| ·离散T-S 模糊模型描述 | 第38页 |
| ·基于Lyapunov 的离散T-S 模糊系统稳定性分析 | 第38-41页 |
| ·放宽的稳定性条件 | 第41-44页 |
| ·仿真实例 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于LMI 的T-S 模糊控制器设计及其稳定性分析 | 第48-72页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第48-54页 |
| ·线性矩阵不等式的表示 | 第48-49页 |
| ·线性矩阵不等式的问题的求解方法 | 第49-53页 |
| ·线性矩阵不等式的问题的几个常用引理 | 第53-54页 |
| ·并行分布补偿控制（PDC）原理 | 第54-56页 |
| ·连续T-S 模糊系统控制器设计及其稳定性分析 | 第56-61页 |
| ·连续T-S 模糊系统控制器设计 | 第56-57页 |
| ·连续T-S 模糊控制系统稳定性分析 | 第57-60页 |
| ·基于LMI 的连续T-S 模糊控制器求解 | 第60-61页 |
| ·离散T-S 模糊控制器设计及其稳定性分析 | 第61-66页 |
| ·离散T-S 模糊控制器设计 | 第61页 |
| ·离散T-S 模糊控制系统稳定性分析 | 第61-64页 |
| ·基于LMI 的离散T-S 模糊控制器求解 | 第64-66页 |
| ·仿真实例 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 全文总结 | 第72-73页 |
| ·主要结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
