多腔充液晃动及其飞行器系统耦合动力学研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 图表清单 | 第9-13页 |
| 符号表 | 第13-15页 |
| 1 绪论 | 第15-33页 |
| ·研究的问题和意义 | 第15-16页 |
| ·研究的问题背景综述及分析 | 第16-30页 |
| ·充液系统动力学方程和问题分类 | 第16-18页 |
| ·非旋转单腔内液体的晃动 | 第18-30页 |
| ·本论文解决问题的思路和方法 | 第30-31页 |
| ·本论文取得的成果 | 第31-33页 |
| 2 多腔充液晃动的动力学等效特性 | 第33-41页 |
| ·单腔体等效模型 | 第33-38页 |
| ·多腔体等效模型及其对飞行器上的作用 | 第38-39页 |
| ·算例分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 液体小幅晃动的实验研究和有限元分析 | 第41-49页 |
| ·液体小幅晃动理论及有限元计算 | 第41-44页 |
| ·理想流理论 | 第41-42页 |
| ·Stokes边界层 | 第42-43页 |
| ·液体晃动线性阻尼 | 第43-44页 |
| ·有限元分析 | 第44页 |
| ·实验装置和过程 | 第44-46页 |
| ·结果分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 非线性晃动和多腔充液晃动的实验研究 | 第49-64页 |
| ·半球形容器液体自由晃动的非线性现象 | 第49-55页 |
| ·实验装置和过程 | 第49页 |
| ·晃动频率和阻尼比的分析 | 第49-52页 |
| ·半球形容器中液体自由衰减晃动功率谱分析 | 第52-55页 |
| ·带球形底的圆柱容器竖直激励情形 | 第55-58页 |
| ·多充液腔晃动的实验研究 | 第58-63页 |
| ·实验装置与安装情况 | 第58页 |
| ·多腔容器竖直激励情形 | 第58-61页 |
| ·多腔容器水平激励情形 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 多腔充液飞行器系统动力学方程与仿真模型 | 第64-79页 |
| ·充液系统耦合动力学与仿真模型 | 第64-72页 |
| ·耦合动力学模型的建立 | 第64-66页 |
| ·耦合动力学模型的讨论 | 第66-69页 |
| ·求解方程的坐标系与姿态角关系 | 第69-70页 |
| ·充液晃动的等效力学模型的建立 | 第70-72页 |
| ·尾翼式非旋转充液飞行器的外弹道仿真模型 | 第72-78页 |
| ·飞行器运动方程组 | 第73-75页 |
| ·外力和外力矩计算表达式 | 第75-77页 |
| ·腔内液体质量力、力矩与多充液腔格局位置 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 多腔充液飞行器系统仿真研究 | 第79-98页 |
| ·尾翼稳定非旋转飞行器的设计 | 第79-83页 |
| ·样机1的空气动力参数变化情况 | 第79-82页 |
| ·样机的自旋角速度随时间的变化 | 第82页 |
| ·样机总攻角在直线段的时间变化 | 第82-83页 |
| ·仿真实验结果 | 第83-96页 |
| ·样机1的仿真结果 | 第83-89页 |
| ·样机2的仿真结果 | 第89-95页 |
| ·样机1和样机2的外弹道性能的综合比较 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 7 结论 | 第98-102页 |
| 参考文献 | 第102-109页 |
| 博士研究生期间发表的论文 | 第109页 |
| 博士研究生期间科研项目获奖情况 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110页 |