| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·研究现状分析 | 第15-27页 |
| ·GPS | 第15-18页 |
| ·Galileo | 第18-23页 |
| ·GPS 和Galileo 组合使用的优势 | 第23-25页 |
| ·导航解算算法与RAIM 算法研究 | 第25-27页 |
| ·课题来源与研究的目的与意义 | 第27页 |
| ·学位论文的主要研究内容 | 第27-28页 |
| ·论文的组成结构 | 第28-29页 |
| 第二章 GPS-Galileo 组合导航卫星系统 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·系统间异同点分析 | 第29-31页 |
| ·GPS 和Galileo 的相同点 | 第30-31页 |
| ·GPS 和Galileo 的不同点 | 第31页 |
| ·GPS 与Galileo 的兼容性和互操作性 | 第31-34页 |
| ·空间信号 | 第31-32页 |
| ·坐标系统 | 第32页 |
| ·时间系统 | 第32-33页 |
| ·干扰分析 | 第33-34页 |
| ·GPS-Galileo 组合导航卫星系统星座与信号 | 第34-37页 |
| ·多频多模GPS-Galileo 组合导航软件接收机工作原理 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 GPS-Galileo 组合导航卫星系统观测量与数学模型 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·观测量 | 第41-44页 |
| ·码伪距观测量 | 第41-42页 |
| ·载波相位伪距观测量 | 第42-44页 |
| ·测量误差 | 第44-51页 |
| ·基于卫星的误差 | 第44-46页 |
| ·信号传播误差 | 第46-49页 |
| ·基于接收机的误差 | 第49-50页 |
| ·GPS-Galileo 时间系统差异引起的误差 | 第50页 |
| ·GPS-Galileo 坐标系统差异引起的误差 | 第50-51页 |
| ·GNSS 观测数学模型 | 第51-54页 |
| ·GNSS 测量模型 | 第51-52页 |
| ·GNSS 随机模型 | 第52-53页 |
| ·GPS-Galileo 组合系统观测数学模型 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 GPS-Galileo 组合导航卫星系统性能分析 | 第55-70页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·卫星位置仿真计算 | 第55-59页 |
| ·性能参数概述 | 第59-63页 |
| ·性能参数仿真分析 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 GPS-Galileo 组合导航卫星系统导航解算算法研究 | 第70-84页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·选星算法 | 第70-79页 |
| ·传统的最小GDOP 选星算法 | 第71-73页 |
| ·改进的WGDOP 最优选星算法 | 第73-77页 |
| ·WGDOP 最优选星算法与最小GDOP 选星算法性能仿真比较 | 第77-79页 |
| ·用户位置解算算法 | 第79-83页 |
| ·最小二乘算法 | 第79-80页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 GPS-Galileo 组合导航卫星系统多故障RAIM 算法研究 | 第84-106页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·GNSS 完好性检测 | 第85-87页 |
| ·GNSS 导航性能需求 | 第85-86页 |
| ·GNSS 故障模型 | 第86-87页 |
| ·传统 RAIM 算法 | 第87-90页 |
| ·最小二乘残差法 | 第88-89页 |
| ·奇偶空间法 | 第89页 |
| ·距离比较法 | 第89-90页 |
| ·解的最大间隔法 | 第90页 |
| ·组合系统多故障RAIM 算法 | 第90-105页 |
| ·多故障RAIM 算法 | 第91-97页 |
| ·RAIM 算法可用性 | 第97-102页 |
| ·RAIM 故障检测可用性仿真分析 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第七章 总结和展望 | 第106-109页 |
| ·课题总结 | 第106-107页 |
| ·后期工作展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第115-116页 |
| 附录 | 第116页 |
