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浮筏隔振系统振动传递特性及控制策略研究

摘要第1-10页
ABSTRACT第10-12页
第1章 绪论第12-20页
   ·课题的研究背景及意义第12-13页
   ·隔振理论发展概况第13-15页
     ·单自由度与多自由度刚性隔振理论第14页
     ·柔性隔振理论第14-15页
   ·功率流理论及其在隔振中的应用第15-17页
   ·隔振系统主动控制理论第17-19页
     ·振动主动控制第17-18页
     ·隔振系统功率流主动控制第18-19页
   ·本课题的主要研究内容第19-20页
第2章 复杂激励刚性浮筏隔振系统功率流特性分析第20-38页
   ·引言第20页
   ·刚性浮筏隔振系统力学模型第20-23页
   ·刚性浮筏隔振系统动力学分析第23-28页
     ·机器子系统动力学分析第23-24页
     ·隔振器子系统动力学分析第24-26页
     ·刚性浮筏子系统动力学分析第26-27页
     ·基础子系统动力学分析第27-28页
   ·系统综合及功率流函数的导出第28-29页
   ·数值仿真及理论分析第29-36页
     ·复杂激励系统功率流特性第30-31页
     ·单向激励系统功率流特性第31-32页
     ·传递到基础的各向功率流特性第32-33页
     ·系统结构特征参数对传递功率流的影响第33-36页
   ·本章小结第36-38页
第3章 复杂激励弹性浮筏隔振系统功率流特性分析第38-48页
   ·引言第38-39页
   ·弹性浮筏隔振系统力学模型第39页
   ·弹性浮筏隔振系统动力学分析第39-43页
     ·两端自由梁振动导纳分析第39-42页
     ·弹性浮筏子系统的导纳传递矩阵方程第42-43页
   ·数值仿真及理论分析第43-45页
     ·弹性浮筏隔振系统功率流总体特性第43-44页
     ·筏体结构特征参数对传递功率流的影响第44-45页
   ·本章小结第45-48页
第4章 复杂激励浮筏隔振系统主动控制研究第48-58页
   ·引言第48-49页
   ·主动控制浮筏隔振系统力学模型第49页
   ·主被动支承并联子系统导纳传递矩阵分析第49-50页
   ·系统综合及功率流函数的导出第50-52页
   ·控制系统目标函数及最优控制率第52-54页
   ·主动控制浮筏隔振系统性能分析第54-57页
     ·主动控制浮筏隔振系统功率流特性分析第54-55页
     ·各种控制策略下系统功率流特性分析第55-57页
   ·本章小结第57-58页
全文总结与展望第58-62页
 总结第58-60页
 展望第60-62页
参考文献第62-68页
攻读硕士期间发表的论文第68-70页
致谢第70-71页
学位论文评阅及答辩情况表第71页

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