新型智能交通信号机的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·交通信号机概述 | 第14-16页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第16页 |
| ·论文的研究内容与组织 | 第16-18页 |
| 第二章 信号机系统框架 | 第18-26页 |
| ·信号机相关术语及定义 | 第18-19页 |
| ·基本功能要求 | 第19-20页 |
| ·一般要求 | 第19页 |
| ·启动时序 | 第19页 |
| ·信号转换 | 第19-20页 |
| ·控制方式转换 | 第20页 |
| ·设置功能 | 第20页 |
| ·交通信号控制系统总体设计 | 第20-25页 |
| ·信号机扩展功能 | 第21-22页 |
| ·上位监控软件 | 第22页 |
| ·信号机硬件平台 | 第22-24页 |
| ·信号机软件系统 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 信号机系统硬件设计 | 第26-39页 |
| ·系统硬件框架 | 第26页 |
| ·主控制模块 | 第26-30页 |
| ·通信模块 | 第30-32页 |
| ·人机接口 | 第32-34页 |
| ·I/O 扩展模块 | 第34-35页 |
| ·驱动模块 | 第35-36页 |
| ·车辆检测器 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 信号机系统可靠性研究 | 第39-45页 |
| ·PCB 可靠性设计 | 第39-40页 |
| ·接地 | 第39-40页 |
| ·配置去藕电容 | 第40页 |
| ·信号隔离 | 第40页 |
| ·硬件故障自检 | 第40-42页 |
| ·防雷设计 | 第42-44页 |
| ·感应雷 | 第43页 |
| ·信号机防雷设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 系统的软件开发平台及程序设计 | 第45-54页 |
| ·系统软件开发平台 | 第45-47页 |
| ·嵌入式Linux | 第45-46页 |
| ·开发平台构建 | 第46-47页 |
| ·硬件设备驱动程序 | 第47-49页 |
| ·主控制程序 | 第49-50页 |
| ·信号机通信协议 | 第50-52页 |
| ·人机接口界面 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 单交叉口交通信号控制 | 第54-65页 |
| ·基本的单交叉口控制方式 | 第54-57页 |
| ·定时控制 | 第54-56页 |
| ·感应控制 | 第56-57页 |
| ·强化学习 | 第57-59页 |
| ·概述 | 第57-58页 |
| ·强化学习模型 | 第58-59页 |
| ·基于Dyna-Q 算法的单交叉口信号控制 | 第59-62页 |
| ·仿真试验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文工作总结 | 第65-66页 |
| ·下一步工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 信号机实物图 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第74页 |
