基于模糊控制的胎面裁断系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第8-9页 |
| ·国内外在该课题方向的研究现状 | 第9-13页 |
| ·轮胎业与裁断技术的发展 | 第9-10页 |
| ·机床电气控制技术及现代伺服运动控制的发展 | 第10-11页 |
| ·智能控制的发展 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 控制系统的总体设计 | 第14-35页 |
| ·胎面裁断生产线简介 | 第14-15页 |
| ·胎面裁断生产线结构 | 第14页 |
| ·技术要求参数 | 第14-15页 |
| ·裁断方案 | 第15页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第15-26页 |
| ·可编程逻辑控制器的选择 | 第16-18页 |
| ·可编程逻辑控制器功能模块设计 | 第18-22页 |
| ·通讯方式的设计 | 第22-23页 |
| ·伺服装置 | 第23-24页 |
| ·反馈装置 | 第24页 |
| ·HMI监控画面设计 | 第24-26页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第26-33页 |
| ·STEP7 程序块类型介绍 | 第27-30页 |
| ·STEP7 软件编程 | 第30-33页 |
| ·系统运行数据检测 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于模糊控制的位置控制器设计与仿真 | 第35-58页 |
| ·模糊控制基础理论 | 第35-38页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第35-36页 |
| ·模糊PID控制器设计原理 | 第36-38页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第38-39页 |
| ·胎面裁断生产线控制系统分析 | 第39-44页 |
| ·交流伺服控制系统 | 第39-41页 |
| ·胎面裁断系统中位置控制原理 | 第41-44页 |
| ·裁断生产线控制系统中模糊位置控制器的设计 | 第44-50页 |
| ·裁断系统模糊位置控制器原理 | 第44-45页 |
| ·减速期间信号分析 | 第45-46页 |
| ·裁断系统模糊位置控制器的设计 | 第46-50页 |
| ·在MATLAB环境下的仿真 | 第50-57页 |
| ·基于MATLAB模糊逻辑规则的设计 | 第50-53页 |
| ·仿真及分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于PLC的模糊控制算法研究 | 第58-64页 |
| ·基于STEP7 编程实现模糊控制算法原理 | 第58-59页 |
| ·实现模糊控制算法程序简介 | 第59-63页 |
| ·STEP7 实现的模糊算法流程 | 第59-60页 |
| ·PID控制算法程序 | 第60页 |
| ·模糊控制算法程序 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
