| Abstract | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Acknowledgements | 第6-9页 |
| Chapter 1 Introduction | 第9-16页 |
| ·Motivation of Output Feedback | 第9-10页 |
| ·Output Feedback in Linear Systems and in Nonlinear Sys- tems | 第10-11页 |
| ·Difficulties of Output Feedback | 第11-13页 |
| ·Substantial Differences between Nonlinear Systems and Lin- ear Systems | 第11-12页 |
| ·Disturbances and Uncertainties | 第12-13页 |
| ·Nonseparation Principle | 第13页 |
| ·No Universal Observer/Compensator Available | 第13页 |
| ·System Model and Problem Statement | 第13-14页 |
| ·Framework of the Thesis | 第14-16页 |
| Chapter 2 Output Feedback Design Tools | 第16-26页 |
| ·Luenberger Observer | 第16-17页 |
| ·High-Gain Observer | 第17-18页 |
| ·Nonseparation Principle | 第18-22页 |
| ·Recursive Observer | 第22页 |
| ·Synthesis Techniques | 第22-26页 |
| ·Homogeneous Domination Approach | 第22-25页 |
| ·Rescaling Transformation Technique | 第25页 |
| ·Some Other Methods | 第25-26页 |
| Chapter 3 Some Representative Results | 第26-33页 |
| ·Robust Issue | 第26-30页 |
| ·Linear Growth Condition | 第26-28页 |
| ·High-order Growth Condition | 第28-30页 |
| ·Adaptive Issue | 第30-32页 |
| ·Conclusion | 第32-33页 |
| Chapter 4 Report of My Work | 第33-48页 |
| ·Problem Statement and Main Result | 第33-35页 |
| ·Useful Mathematical Preliminaries | 第35-36页 |
| ·Proof of Theorem 4.2 | 第36-47页 |
| ·Rescaling Transformation | 第36-37页 |
| ·State Feedback Design | 第37-41页 |
| ·Output Feedback Design | 第41-42页 |
| ·Observer Gain Assignment | 第42-47页 |
| ·Conclusion | 第47-48页 |
| Chapter 5 Conclusion | 第48-51页 |
| ·Summary | 第48-49页 |
| ·Prospect and Future Work | 第49-51页 |
| References | 第51-55页 |
