uC/OS-II面向汽车车身CAN/LIN网关的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源 | 第10-13页 |
| ·CAN/LIN总线技术特点和应用 | 第10-13页 |
| ·CAN/LIN 网关的应用需求 | 第13页 |
| ·国内外发展概况 | 第13-16页 |
| ·国内发展概况 | 第13-14页 |
| ·国外发展概况 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 嵌入式实时操作系统概况 | 第17-21页 |
| ·实时操作系统概念 | 第17页 |
| ·实时操作系统的特点 | 第17-18页 |
| ·当前的嵌入式实时操作系统 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 CAN/LIN网关的设计与实现 | 第21-28页 |
| ·硬件平台 | 第21-22页 |
| ·基本API | 第22-23页 |
| ·缓冲队列的实现 | 第23-25页 |
| ·错误检测 | 第25-26页 |
| ·CAN物理层故障检测 | 第25-26页 |
| ·CAN数据链路层检测 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第4章 操作系统uC/OS-II的移植与改进 | 第28-56页 |
| ·uC/OS-II的移植 | 第28-33页 |
| ·在GZ60 上移植uC/OS-II的主要问题 | 第28-29页 |
| ·工具和运行环境 | 第29页 |
| ·主要的移植过程 | 第29-33页 |
| ·uC/OS-II的改进 | 第33-49页 |
| ·栈空间的分配及优化 | 第33-41页 |
| ·安全关键任务调度器的实现 | 第41-49页 |
| ·进程间通信 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 系统的性能测试 | 第56-61页 |
| ·CAN/LIN网关性能测试 | 第56-57页 |
| ·uC/OS-II性能测试 | 第57-60页 |
| ·调度算法测试 | 第57-59页 |
| ·片上RAM空间的使用 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录1 CAN总线测试波形 | 第66-67页 |
| 附录2 CAN总线驱动程序(API) | 第67-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
