| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·国内外运动控制的发展现状 | 第8-12页 |
| ·基于PC的运动控制系统 | 第9-10页 |
| ·运动控制策略的发展 | 第10-11页 |
| ·国外运动控制系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内运动控制系统的发展现状 | 第12页 |
| ·运动控制技术发展趋势 | 第12-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·课题来源和论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 X-Y平台及其伺服系统 | 第16-21页 |
| ·X-Y平台介绍 | 第16-18页 |
| ·平台的驱动元件 | 第16-17页 |
| ·平台位置检测装置 | 第17-18页 |
| ·伺服系统及其控制模式 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于GT-400-SV的运动控制系统 | 第21-30页 |
| ·运动控制系统分析 | 第21页 |
| ·GT-400-SV运动控制卡介绍 | 第21-26页 |
| ·控制方式 | 第22页 |
| ·控制策略 | 第22-24页 |
| ·多轴协调运动方式 | 第24-25页 |
| ·中断处理机制 | 第25-26页 |
| ·运动控制系统设计 | 第26-29页 |
| ·系统硬件结构 | 第26页 |
| ·系统软件设计 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于PCL-726和PCL-833的运动控制系统 | 第30-41页 |
| ·控制系统概述 | 第30-31页 |
| ·控制系统硬件功能介绍 | 第31-33页 |
| ·PCL-726卡的特性 | 第32页 |
| ·PCL-833卡的特性 | 第32页 |
| ·串行通信原理 | 第32-33页 |
| ·上位机软件 | 第33-37页 |
| ·操作界面 | 第33-34页 |
| ·串口通信 | 第34-35页 |
| ·NC代码的生成及编译 | 第35-36页 |
| ·插补算法 | 第36-37页 |
| ·下位机软件 | 第37-40页 |
| ·串口通信程序 | 第37-38页 |
| ·控制算法 | 第38-39页 |
| ·I/O模块 | 第39-40页 |
| ·精确软件定时 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 Q8卡在运动控制中的应用 | 第41-47页 |
| ·Q8卡的介绍 | 第41-42页 |
| ·MATLAB软件介绍 | 第42-43页 |
| ·SIMULINK介绍 | 第43页 |
| ·运动控制实例 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 HP墨盒在运动控制中的应用 | 第47-53页 |
| ·HP墨盒喷墨原理 | 第47-49页 |
| ·墨盒喷墨控制 | 第49-52页 |
| ·控制电路 | 第49-50页 |
| ·控制程序 | 第50-51页 |
| ·实验结果 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第7章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录 | 第57-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |