| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 概述 | 第6-12页 |
| 1-1 集装箱装卸机械的发展概况和发展趋势 | 第6-9页 |
| 1-2 我国集装箱码头装卸机械的配置现状 | 第9页 |
| 1-3 本课题研究的主要内容及其目的与意义 | 第9-12页 |
| 第二章 集装箱装卸桥的机械系统组成 | 第12-20页 |
| 2-1 集装箱装卸桥的结构形式 | 第12-15页 |
| 2-2 集装箱桥吊机器房的电气设备及其布置 | 第15页 |
| 2-3 起升机构的组成 | 第15-18页 |
| 2-4 大车行走机构的组成 | 第18页 |
| 2-5 俯仰机构的组成 | 第18-19页 |
| 2-6 小车机构的组成 | 第19-20页 |
| 第三章 集装箱装卸桥电控系统的组成及控制 | 第20-36页 |
| 3-1 概述 | 第20-22页 |
| 3-2 集装箱装卸桥的供电系统 | 第22-24页 |
| 3-3 主要电气设备 | 第24-26页 |
| 3-4 起升/大车回路的组成及控制 | 第26-31页 |
| 3-5 俯仰/小车回路的组成及控制 | 第31-36页 |
| 第四章 全数字直流调速系统 | 第36-51页 |
| 4-1 调速系统实现数字化的必要性 | 第36-37页 |
| 4-2 转速、电流双闭环调速系统 | 第37-41页 |
| 4-3 RTV-84全数字直流调速系统的基本组成 | 第41-43页 |
| 4-4 RTV-84全数字直流调速系统的基本工作原理 | 第43-48页 |
| 4-5 RTV-84全数字直流调速系统的I/O接口技术 | 第48-49页 |
| 4-6 RTV-84驱动器的参数配置及调节 | 第49-51页 |
| 第五章 集装箱装卸桥中PLC控制系统设计 | 第51-64页 |
| 5-1 概述 | 第51-52页 |
| 5-2 PLC控制系统的硬件设计 | 第52-58页 |
| 5-3 PLC控制系统的软件设计 | 第58-61页 |
| 5-4 PLC的主要输入输出信号 | 第61-64页 |
| 第六章 利用PLC实现集装箱桥吊的模拟称重 | 第64-79页 |
| 6-1 概述 | 第64页 |
| 6-2 PLC在集装箱桥吊称重技术中的应用 | 第64-79页 |
| 6-3 本章小结 | 第79页 |
| 致 谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-81页 |