轨道交通线路几何安全状态动态检测技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-35页 |
| ·轨道交通线路几何安全状态检测的必要性 | 第12-19页 |
| ·线路几何状态对铁路运营安全影响的分析 | 第15-17页 |
| ·线路几何状态对地铁运营安全影响的分析 | 第17-19页 |
| ·轨道交通线路几何安全状态检测技术 | 第19-32页 |
| ·轨道几何检测技术 | 第21-27页 |
| ·线路全断面检测技术 | 第27-30页 |
| ·动态基准测量技术 | 第30-32页 |
| ·线路几何车载动态测量系统方案 | 第32-33页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第33-35页 |
| 2 基于车路振动模型的惯性基准测量 | 第35-84页 |
| ·基于惯性基准的动态测量补偿原理 | 第35-39页 |
| ·惯性基准测量系统模型的分析与建立 | 第39-60页 |
| ·车辆振动模型的建立 | 第39-49页 |
| ·线路激励模型的建立 | 第49-57页 |
| ·传感器模型的建立 | 第57-59页 |
| ·惯性基准测量系统模型的建立 | 第59-60页 |
| ·惯性基准的线性滤波算法 | 第60-72页 |
| ·卡尔曼滤波(KF)原理 | 第60-63页 |
| ·KF算法设计 | 第63-64页 |
| ·仿真数据分析 | 第64-72页 |
| ·惯性基准的非线性滤波算法 | 第72-83页 |
| ·无迹卡尔曼滤波(UKF)原理 | 第73-76页 |
| ·UKF算法设计 | 第76-79页 |
| ·仿真数据分析 | 第79-83页 |
| ·KF与UFK滤波算法的对比分析 | 第83-84页 |
| 3 基于定点瞬时位置姿态测量的惯性基准修正 | 第84-98页 |
| ·物体位置姿态测量的方法 | 第84-88页 |
| ·基于传统传感器的多自由度测量方法 | 第84页 |
| ·基于干涉技术的多自由度测量方法 | 第84页 |
| ·多CCD的视觉测量方法 | 第84-86页 |
| ·基于衍射技术的多自由度测量方法 | 第86页 |
| ·多种技术混合使用的多自由度测量方法 | 第86-88页 |
| ·轨道车辆瞬时位置姿态的定点测量方法 | 第88-94页 |
| ·车辆瞬时位置姿态测量方案 | 第88-90页 |
| ·测量模型的建立 | 第90-94页 |
| ·数据处理算法、仿真与实测数据分析 | 第94-98页 |
| ·数据处理算法 | 第94-95页 |
| ·仿真与实测数据 | 第95-98页 |
| 4 线路全断面动态检测系统的静态标定 | 第98-105页 |
| ·系统模型 | 第98-99页 |
| ·三维坐标法原理与误差分析 | 第99-101页 |
| ·一维坐标法原理与误差分析 | 第101页 |
| ·数学仿真结果 | 第101-105页 |
| 5 线路全断面动态检测系统应用 | 第105-119页 |
| ·限界动态检测系统 | 第105-110页 |
| ·检测原理 | 第106-108页 |
| ·系统结构 | 第108页 |
| ·系统测量精度 | 第108-109页 |
| ·运用模式 | 第109-110页 |
| ·线路变形动态检测系统 | 第110-113页 |
| ·检测原理 | 第110-111页 |
| ·系统结构 | 第111页 |
| ·系统测量精度 | 第111-112页 |
| ·运用模式 | 第112-113页 |
| ·工程应用实例 | 第113-119页 |
| ·北京地铁5号线冷滑实验 | 第113-115页 |
| ·北京地铁10号线冷滑实验 | 第115-117页 |
| ·参与京津城际客运专线联调联试 | 第117-119页 |
| 6 总结与展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-128页 |
| 作者简历 | 第128-131页 |
| 学位论文数据集 | 第131页 |
