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无线传感器网络中一种混杂式定位系统的设计与实现

致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
目录第8-10页
1 绪论第10-24页
   ·研究背景第10-11页
   ·国内外研究现状第11-22页
     ·定位过程概述第12页
     ·定位过程的基本方法第12-15页
     ·定位过程分类第15-22页
   ·选题意义第22-23页
   ·主要工作及论文结构第23-24页
2 粗粒度定位系统的设计与实现第24-38页
   ·基本描述第24-25页
   ·验证性实验第25-29页
   ·粗粒度定位系统第29-38页
     ·基本原理第29-30页
     ·粗粒度定位系统定位过程第30-34页
     ·粗粒度定位系统的数据结构第34-37页
     ·粗粒度定位系统总结第37-38页
3 精细粒度定位系统的设计与实现第38-70页
   ·基本原理第38-39页
   ·系统硬件环境第39-48页
     ·处理器硬件环境第39-46页
     ·图像传感器第46-47页
     ·红外发光管和红外滤光片第47-48页
   ·软件环境第48-55页
     ·系统启动过程第48-50页
     ·交叉编译环境第50-53页
     ·OpenCV第53-55页
   ·精细粒度定位系统的定位过程第55-70页
     ·标定第55-66页
     ·待测位置节点定位第66-70页
4 实验与性能分析第70-79页
   ·混杂式定位系统的部署及分析第70-71页
   ·粗粒度定位系统的调试与运行第71-74页
     ·实验拓扑及编译环境第71-72页
     ·实验结果分析第72-74页
   ·精细粒度定位系统的调试与运行第74-79页
     ·实验场景及调试环境第74-76页
     ·定位结果分析第76-79页
5 结论与展望第79-81页
参考文献第81-84页
附录A第84-86页
作者简历第86-88页
学位论文数据集第88页

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