| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·造船门式起重机的结构特点 | 第14-16页 |
| ·起重机现代设计方法 | 第16-18页 |
| ·本文的研究思路及主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 有限元理论和有限元分析软件ANSYS | 第20-32页 |
| ·有限元法基本概论 | 第20-21页 |
| ·弹性力学基本方程与能量法 | 第21-23页 |
| ·空间梁单元基本理论 | 第23-28页 |
| ·结构建模及有限元软件ANSYS | 第28-32页 |
| ·结构建模 | 第28-29页 |
| ·大型有限元软件ANSYS | 第29-32页 |
| 第三章 大型造船门式起重机器人有限元模型及静力分析 | 第32-49页 |
| ·造船门式起重机器人结构及基本参数 | 第32-35页 |
| ·总体结构 | 第32-33页 |
| ·主要钢结构的型式 | 第33-35页 |
| ·造船门式起重机器人结构有限元模型的建立 | 第35-38页 |
| ·建模方案分析 | 第35页 |
| ·模型的单元选择 | 第35-36页 |
| ·模型的假设与简化 | 第36-37页 |
| ·模型中的约束与耦合 | 第37页 |
| ·造船门式起重机器人结构有限元计算模型 | 第37-38页 |
| ·结构静力分析的有限单元理论 | 第38-40页 |
| ·载荷计算 | 第40-44页 |
| ·载荷 | 第40-42页 |
| ·载荷组合 | 第42-44页 |
| ·造船门式起重机结构有限元模型静态计算 | 第44-47页 |
| ·静力计算结果分析 | 第47-49页 |
| 第四章 大型造船门式起重机器人结构动力学分析 | 第49-68页 |
| ·动力分析有限元法 | 第49-51页 |
| ·模态分析 | 第51-53页 |
| ·模态分析的理论概述 | 第52页 |
| ·模态提取方法 | 第52-53页 |
| ·造船门式起重机结构的模态分析结果 | 第53-59页 |
| ·造船门式起重机固有频率 | 第53-54页 |
| ·造船门式起重机模态振型 | 第54-58页 |
| ·结果分析 | 第58-59页 |
| ·瞬态动力学分析理论 | 第59-61页 |
| ·瞬态动力学分析的理论概述 | 第59页 |
| ·瞬态动力学的求解方法 | 第59-61页 |
| ·大型造船门式起重机瞬态分析 | 第61-68页 |
| ·造船门式起重机结构振动工况分析 | 第61-62页 |
| ·造船门式起重机结构起升动力响应分析 | 第62-64页 |
| ·瞬态分析结果 | 第64-66页 |
| ·结果分析 | 第66-68页 |
| 第五章 造船门式起重机主梁疲劳寿命计算 | 第68-76页 |
| ·断裂力学理论基础 | 第68-73页 |
| ·构件的疲劳破坏 | 第68-69页 |
| ·应力强度因子理论 | 第69-70页 |
| ·主梁应力幅值的确定 | 第70-72页 |
| ·Paris公式 | 第72-73页 |
| ·主梁寿命估算 | 第73-74页 |
| ·结构参数C、m的确定 | 第73页 |
| ·裂纹形状修正系数Y | 第73页 |
| ·初始裂纹尺寸a_0 | 第73页 |
| ·临界裂纹尺寸a_c | 第73-74页 |
| ·结果分析 | 第74-76页 |
| 第六章 总结 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |