| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·等离子熔射制备SOFC 研究概况 | 第12-15页 |
| ·等离子熔射过程检测与控制研究进展 | 第15-20页 |
| ·等离子熔射控制系统研究概况 | 第20-22页 |
| ·等离子熔射智能控制研究进展 | 第22-23页 |
| ·课题来源与本文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 2 基于PC＋PLC 的等离子熔射控制系统设计 | 第24-44页 |
| ·基于PC＋PLC 的等离子熔射控制系统硬件设计 | 第24-28页 |
| ·OPC 客户端软件与OPC 服务器设计 | 第28-32页 |
| ·基于OPC 与COM 技术的SprayMonitor 软件开发 | 第32-39页 |
| ·等离子熔射设备的PLC 控制程序设计 | 第39-41页 |
| ·控制系统的主要运行性能测试 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 3 基于Ethernet 的开放式机器人等离子熔射平台设计 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·工业机器人控制功能的扩展途径分析 | 第45-46页 |
| ·基于Ethernet 的机器人等离子熔射平台开发 | 第46-48页 |
| ·等离子熔射机器人监控软件设计 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 等离子熔射皮膜温度与厚度分布在线监控 | 第55-71页 |
| ·等离子熔射皮膜温度分布的在线检测 | 第55-60页 |
| ·皮膜温度分布检测方法的实验验证 | 第60-63页 |
| ·等离子熔射层厚度在线检测与过程控制 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 等离子熔射皮膜破坏诊断与加热效应研究 | 第71-82页 |
| ·等离子熔射皮膜破坏的温度场诊断 | 第71-76页 |
| ·等离子熔射过程中射流与粉末粒子流的加热效应研究 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 等离子射流质量诊断与智能控制策略 | 第82-95页 |
| ·聚类分析的理论基础 | 第82-85页 |
| ·等离子射流图像采集、处理与特征提取 | 第85-89页 |
| ·射流狭长度特征的聚类分析过程 | 第89-91页 |
| ·聚类结果的类质量评价 | 第91-92页 |
| ·基于聚类分析的智能控制策略 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 7 基于多层ANN 的机器人等离子熔射智能化模型 | 第95-104页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·机器人等离子熔射过程的ANN 模型建立 | 第95-98页 |
| ·机器人等离子熔射实验数据库建立 | 第98-99页 |
| ·ANN 模型的具体实现以及网络预测能力测定 | 第99-100页 |
| ·工艺参数对皮膜性能影响规律的ANN 预测与实验结果对比 | 第100-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 8 等离子熔射制备SOFC 的工艺参数优化与过程控制基础 | 第104-115页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·SOFC 核心部件的机器人等离子熔射路径参数优化 | 第104-107页 |
| ·大气等离子熔射制备SOFC 过程诊断 | 第107-111页 |
| ·液料等离子熔射制备SOFC 电解质过程诊断 | 第111-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 9 全文总结与展望 | 第115-118页 |
| ·全文总结 | 第115-117页 |
| ·展望 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-133页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第133-134页 |
