基于机器视觉的测量系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·机器视觉检测基础 | 第10-15页 |
| ·机器视觉检测理论基础 | 第11-13页 |
| ·机器视觉检测系统 | 第13-15页 |
| ·机器视觉检测方法 | 第15-17页 |
| ·被动视觉测量方法 | 第15-16页 |
| ·主动视觉测量方法 | 第16-17页 |
| ·机器视觉检测的应用 | 第17-19页 |
| ·论文的研究目的和主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 机器视觉检测中的图像预处理技术 | 第21-35页 |
| ·数字图像基础 | 第21-22页 |
| ·图像增强 | 第22-31页 |
| ·灰度修正 | 第22-25页 |
| ·直方图修正基础 | 第23页 |
| ·直方图均衡化 | 第23-25页 |
| ·直方图规定化 | 第25页 |
| ·图像平滑 | 第25-29页 |
| ·图像锐化 | 第29-31页 |
| ·梯度法 | 第29-30页 |
| ·高通滤波 | 第30-31页 |
| ·图像分割 | 第31-33页 |
| ·最佳阈值分割 | 第31-33页 |
| ·基于边界的图像分割(边缘检测) | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 结构光条纹中心提取 | 第35-54页 |
| ·结构光条纹图像滤波与分割 | 第35-37页 |
| ·光条图像滤波 | 第35-36页 |
| ·光条图像分割 | 第36-37页 |
| ·结构光条纹中心坐标计算 | 第37-53页 |
| ·已有条纹中心坐标计算方法简述 | 第37-47页 |
| ·结构光条纹中心计算方法总结 | 第47-48页 |
| ·自适应窗曲线拟合法 | 第48-51页 |
| ·中值滤波去除图像噪声 | 第48-49页 |
| ·利用大津法分割图像 | 第49页 |
| ·条纹中心粗定位并记录条纹宽度 | 第49-50页 |
| ·定比例高斯曲线法拟合中心 | 第50-51页 |
| ·自适应窗曲线拟合法实验结果与分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 针对大型钢结构的测量与数据融合技术 | 第54-72页 |
| ·大尺度三维数字化测量系统简述 | 第54-58页 |
| ·机械分系统组成 | 第55页 |
| ·传感器分系统组成 | 第55-58页 |
| ·CCD相机的选择 | 第56页 |
| ·镜头的选择 | 第56页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第56-58页 |
| ·针对大型钢结构的测量策略 | 第58-63页 |
| ·针对工件断面整体扫瞄的测量策略 | 第58-60页 |
| ·针对工件断面关键点扫瞄的测量策略 | 第60-61页 |
| ·扫描结果分析 | 第61-63页 |
| ·三维数据拼接技术研究 | 第63-66页 |
| ·已有数据拼接方法总结 | 第63-64页 |
| ·基于移动坐标系的三维数据拼接技术 | 第64-65页 |
| ·三维数据拼接结果 | 第65-66页 |
| ·三维数据比对结果分析 | 第66-71页 |
| ·测量系统精度验证 | 第67-70页 |
| ·测量结果分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
