基于平滑周期图的船舶横摇运动建模预报
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·课题目的和意义 | 第9-11页 |
| ·船舶运动姿态建模预报研究现状 | 第11-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 船舶运动数学模型的建立 | 第17-32页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第17-20页 |
| ·船舶六自由度运动方程的建立 | 第20-25页 |
| ·船舶运动研究的理论基础 | 第20-21页 |
| ·船舶运动受力分析 | 第21-22页 |
| ·船舶六自由度运动方程 | 第22-23页 |
| ·船舶运动水动力系数分析 | 第23-25页 |
| ·船舶横向运动分析 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 周期图及平滑周期图算法 | 第32-49页 |
| ·问题的提出 | 第32页 |
| ·周期图的引入 | 第32-37页 |
| ·周期图算法 | 第37-39页 |
| ·周期图算法的性能分析 | 第39-43页 |
| ·周期图估计的平均值 | 第39-40页 |
| ·周期图谱估计的方差 | 第40-42页 |
| ·谱分辨率与“谱泄露” | 第42-43页 |
| ·平滑周期图算法 | 第43-48页 |
| ·窗函数法 | 第44-45页 |
| ·平均法 | 第45-46页 |
| ·Welch法 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 平滑周期图用于船舶运动姿态建模预报 | 第49-84页 |
| ·FFT在周期图中的应用 | 第49页 |
| ·DFT运算的特点 | 第49-51页 |
| ·时间抽取(DIT)基2 FFT算法 | 第51-57页 |
| ·算法的原理 | 第51-54页 |
| ·算法的讨论 | 第54-57页 |
| ·FFT在周期图应用中应注意的事项 | 第57页 |
| ·平滑周期图建模预报的步骤 | 第57-59页 |
| ·平滑周期图建模预报应考虑的因素 | 第59-60页 |
| ·仿真计算及结果 | 第60-82页 |
| ·仿真程序框图 | 第60-61页 |
| ·原始数据 | 第61-64页 |
| ·仿真结果 | 第64-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录 A 船模水池实验横摇测试数据 | 第91-92页 |
| 附录 B 基于增广方程的船舶横向运动仿真程序 | 第92-98页 |
| 附录 C 船舶横摇建模预报程序(0—9秒) | 第98-100页 |
