物体磁悬浮三维空间运动电气控制系统若干问题研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-15页
·课题背景	第7页
·磁悬浮技术的研究现状	第7-8页
·磁悬浮系统控制概述	第8-9页
·电磁悬浮结构的优化	第9-12页
·本文的主要工作	第12-15页
第二章 三维空间磁悬浮电气控制系统的基本理论	第15-27页
·电磁学理论基础	第15-17页
·模糊控制技术的发展	第17-23页
·PID 控制与模糊PID 控制	第23-26页
·本章小结	第26-27页
第三章 三维空间磁悬浮电气控制系统的硬件设计	第27-39页
·阵列式电磁铁设计	第28-30页
·电源设计及应用	第30-35页
·硬件系统的搭建	第35-37页
·本章小结	第37-39页
第四章 三维空间磁悬浮电气控制系统的控制核心设计	第39-63页
·软件框架	第39-42页
·系统的软件设计	第42-58页
·系统的仿真与试验	第58-62页
·本章小结	第62-63页
第五章 系统实验及结果	第63-69页
·悬浮物位置控制实验	第63-65页
·电源系统测试	第65-69页
第六章 PLC 在工业控制中的应用	第69-77页
·可编程控制器的特点	第69-70页
·PLC 在龙门刨床改造中的应用	第70-74页
·PLC 系统的试运行与维护	第74-75页
·本章小结	第75-77页
全文总结	第77-79页
致谢	第79-81页
参考文献	第81-83页
硕士期间研究成果	第83-84页