旋转对称三角传感器智能信号处理系统研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-28页 |
| ·研究背景 | 第18-19页 |
| ·研究领域及其相关进展 | 第19-26页 |
| ·视觉测量 | 第19-21页 |
| ·激光三角法 | 第21-24页 |
| ·智能传感器 | 第24-26页 |
| ·论文主要工作及章节安排 | 第26-28页 |
| 第二章 旋转对称三角传感器信号处理系统 | 第28-42页 |
| ·旋转对称三角传感器 | 第28-33页 |
| ·传感器的光学设计 | 第29-31页 |
| ·传感器的系统原型实现 | 第31-33页 |
| ·传感器的智能信号处理系统框架 | 第33-36页 |
| ·传感器系统信号处理的主要问题和任务 | 第33-34页 |
| ·智能信号处理框架 | 第34-36页 |
| ·智能信息处理方法 | 第36-40页 |
| ·神经网络分类器与自组织特征映射网络 | 第36-39页 |
| ·混合模型和EM算法 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 传感器的基本信号处理 | 第42-58页 |
| ·理想成像下的亚像素圆环检测算法 | 第42-49页 |
| ·检测算法设计 | 第42-46页 |
| ·检测算法讨论 | 第46-47页 |
| ·仿真图像实验 | 第47-49页 |
| ·标定系统设计 | 第49-51页 |
| ·高精度的自动化移动平台 | 第49-50页 |
| ·激光控制 | 第50-51页 |
| ·标定实验 | 第51-56页 |
| ·传感器分辨率实验 | 第52-54页 |
| ·传感器的重复性实验 | 第54-55页 |
| ·非标准漫反射表面实验 | 第55-56页 |
| ·传感器实验原型的基本参数 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 物面特性对传感器信号处理的影响研究 | 第58-70页 |
| ·基本物体表面特性 | 第58-61页 |
| ·物体表面的光学散射特性 | 第58-60页 |
| ·其他物体表面特性 | 第60-61页 |
| ·依赖于物面特性的RSTS成像特性 | 第61-64页 |
| ·物面特性和RSTS的成像特性之间的关系 | 第61-62页 |
| ·物面特性对RSTS的信号处理的影响分析 | 第62-64页 |
| ·物体表面倾斜对于RSTS信号处理的影响研究 | 第64-69页 |
| ·物体表面倾斜对于传统光学三角法的影响 | 第64-66页 |
| ·物体表面倾斜对于RSTS信号处理的影响 | 第66-68页 |
| ·物体表面倾斜实验 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 传感器的智能信号处理 | 第70-94页 |
| ·智能信号处理 | 第70-71页 |
| ·粗半径检测算法研究 | 第71-76页 |
| ·粗半径检测算法设计 | 第71-74页 |
| ·粗检测算法实验 | 第74-76页 |
| ·物面特性识别和分类 | 第76-82页 |
| ·阶越边缘的识别 | 第76-77页 |
| ·基本物体表面特性识别 | 第77-79页 |
| ·基于SOFM的物体表面分类 | 第79-82页 |
| ·基本精检测算法 | 第82-83页 |
| ·针对强干扰的检测算法 | 第83-92页 |
| ·自适应平滑 | 第84-86页 |
| ·基于混合模型和EM算法的滤波方法 | 第86-89页 |
| ·针对强干扰检测算法的实验 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 传感器信号处理的实验分析及应用实现 | 第94-116页 |
| ·传感器信号处理实验对比 | 第94-111页 |
| ·测量实验设计 | 第94-98页 |
| ·对比实验 | 第98-111页 |
| ·测量实验结果分析 | 第111页 |
| ·信号处理软件系统设计与实现 | 第111-113页 |
| ·实际物体的三维重建 | 第113-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第七章 总结和展望 | 第116-118页 |
| ·总结 | 第116页 |
| ·展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-124页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及参加科研情况 | 第124-125页 |
