| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·国内舞台机械控制的历史 | 第11-12页 |
| ·国内舞台机械控制的发展现状 | 第12-16页 |
| ·采用STD工业控制机控制舞台机械设备 | 第12-13页 |
| ·采用PLC控制的舞台机械控制系统 | 第13-14页 |
| ·模糊控制用于舞台机械控制系统 | 第14-15页 |
| ·工控组态软件FIX用于舞台机械的控制 | 第15页 |
| ·采用单片机控制的舞台机械系统 | 第15-16页 |
| ·国外舞台控制技术的发展状况 | 第16-18页 |
| ·本文的研究意义 | 第18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 现代舞台机械控制系统及大惯性转台的控制 | 第20-36页 |
| ·现代舞台机械控制系统概述 | 第20-22页 |
| ·现代舞台机械控制系统的特点 | 第20页 |
| ·舞台机械控制系统中的控制对象 | 第20-22页 |
| ·基于施耐德“透明工厂”技术的舞台控制系统 | 第22-27页 |
| ·基于现场总线的舞台控制系统 | 第27-32页 |
| ·现场总线概述 | 第27-28页 |
| ·现场总线技术的基本概念 | 第28-29页 |
| ·利用现场总线构建舞台控制系统拓扑 | 第29-32页 |
| ·转台控制系统描述 | 第32-33页 |
| ·系统结构 | 第32-33页 |
| ·具体控制过程 | 第33页 |
| ·转台控制中存在的问题 | 第33-34页 |
| ·利用迭代学习控制的可能性分析 | 第34页 |
| ·转台运动控制的理想过程 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 迭代学习控制及其在转台控制中的应用 | 第36-53页 |
| ·迭代学习控制的历史 | 第36-37页 |
| ·迭代学习控制的概述 | 第37-39页 |
| ·迭代学习控制问题的描述 | 第39-44页 |
| ·动力学特征的可重复性 | 第39页 |
| ·跟踪任务 | 第39-40页 |
| ·初始定位 | 第40页 |
| ·学习律及其算法流程 | 第40-44页 |
| ·干扰环境 | 第44页 |
| ·迭代学习控制的研究内容 | 第44-47页 |
| ·学习律的发展 | 第44-46页 |
| ·初始状态问题 | 第46页 |
| ·学习速度问题 | 第46页 |
| ·分析手段 | 第46-47页 |
| ·迭代学习控制算法的收敛性(以一阶P型迭代学习控制为例) | 第47-49页 |
| ·迭代学习控制与其他控制方法的结合 | 第49-51页 |
| ·与最优控制理论的结合 | 第49-50页 |
| ·与自适应控制理论的结合 | 第50页 |
| ·与智能控制的结合 | 第50页 |
| ·与鲁棒控制的结合 | 第50-51页 |
| ·迭代学习控制在转台控制系统中的应用(一阶仿真实例) | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 高阶迭代学习控制在转台控制系统中的应用 | 第53-61页 |
| ·高阶迭代学习控制方法及其控制流程 | 第53-54页 |
| ·高阶迭代学习控制的收敛性 | 第54-55页 |
| ·仿真实例 | 第55-60页 |
| ·仿真实例一 | 第56-57页 |
| ·仿真实例二 | 第57-58页 |
| ·仿真实例三 | 第58-59页 |
| ·仿真实例四 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第66页 |