光纤陀螺捷联导航数据处理系统软硬件设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·惯性技术的重要性 | 第10页 |
| ·惯性技术的发展状况 | 第10-11页 |
| ·光纤陀螺的发展状况 | 第11-13页 |
| ·光纤陀螺与惯性技术的结合 | 第13-14页 |
| ·论文的内容及工作 | 第14-16页 |
| 第2章 光纤陀螺捷联导航系统原理 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·光纤陀螺的工作原理 | 第16-19页 |
| ·惯性导航的基础知识 | 第19-23页 |
| ·地球几何参数及物理参数 | 第19页 |
| ·常用坐标系 | 第19-21页 |
| ·载体坐标系与导航坐标系之间的转换 | 第21-23页 |
| ·惯导系统基本方程 | 第23-25页 |
| ·比力及比力方程 | 第23-24页 |
| ·惯导系统的基本方程 | 第24-25页 |
| ·捷联惯性导航的基本原理 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 加速度计信号采集的分析与设计 | 第27-44页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·加速度计采集的常用方案及选择 | 第27-29页 |
| ·∑-△型 A/D转换器原理分析 | 第29-33页 |
| ·加速度计信号采集设计 | 第33-43页 |
| ·AD7716的采集方案与分析 | 第33-39页 |
| ·FPGA程序综合优化方法 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 数据处理系统的硬件设计 | 第44-64页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·硬件电路的整体构想 | 第44-45页 |
| ·DSP+FPGA主干单元设计 | 第45-47页 |
| ·陀螺信号采集单元设计 | 第47-48页 |
| ·温度信号采集单元设计 | 第48-53页 |
| ·温度信号采集单元硬件设计 | 第48-51页 |
| ·温度采集的FPGA设计 | 第51-53页 |
| ·与上位机通信单元设计 | 第53-57页 |
| ·电平转换电路设计 | 第53页 |
| ·多路串口波特率设置设计 | 第53-57页 |
| ·辅助功能单元设计 | 第57-60页 |
| ·供电电路设计 | 第57-58页 |
| ·上电复位电路设计 | 第58-60页 |
| ·程序存储单元设计 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于DSP的软件设计 | 第64-84页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·DSP TMS320VC33编程语言介绍 | 第64-70页 |
| ·混合编程的方式 | 第65页 |
| ·独立的 C与汇编模块的接口 | 第65-70页 |
| ·DSP软件设计 | 第70-75页 |
| ·初始化参数读写设计 | 第75-78页 |
| ·对系统功能测试 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
