智能液压阀门定位器控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的提出 | 第9-11页 |
| ·课题的题目及来源 | 第9页 |
| ·课题的立项背景 | 第9页 |
| ·智能阀门定位器控制算法的发展 | 第9-11页 |
| ·课题的研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 系统组成与工作原理 | 第14-24页 |
| ·阀门定位器的发展概况 | 第14-15页 |
| ·阀门定位器的基本原理 | 第15-16页 |
| ·智能阀门定位器的特点 | 第16-17页 |
| ·系统组成及其工作原理 | 第17-23页 |
| ·液压执行机构 | 第17-18页 |
| ·电磁阀 | 第18-21页 |
| ·传感器 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 智能液压阀门定位器硬件平台设计 | 第24-32页 |
| ·控制系统的设计要求 | 第24页 |
| ·控制系统的结构图 | 第24-25页 |
| ·控制系统硬件平台 | 第25-27页 |
| ·低功耗设计 | 第27-28页 |
| ·微处理器的选择 | 第28-30页 |
| ·LCD显示模块 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 系统控制策略研究 | 第32-51页 |
| ·被控对象的数学模型 | 第32-37页 |
| ·执行部分 | 第32-34页 |
| ·调节部分 | 第34-37页 |
| ·PI控制器 | 第37-40页 |
| ·模糊控制器 | 第40-43页 |
| ·模糊控制的特点 | 第40-41页 |
| ·模糊控制原理 | 第41-43页 |
| ·基于Fuzzy-PI的控制算法设计 | 第43-50页 |
| ·多路转换开关 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 Fuzzy-PI控制器在系统中的应用 | 第51-64页 |
| ·智能液压阀门定位器的软件总体构架 | 第51页 |
| ·信号采集及处理 | 第51-61页 |
| ·定位器的流量特性曲线 | 第51-57页 |
| ·开度与偏差计算 | 第57-58页 |
| ·偏差判别与条件控制 | 第58-59页 |
| ·信号采集及处理 | 第59-61页 |
| ·Fuzzy-PI控制器的实现 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
