| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·课题概述 | 第6-7页 |
| ·原钢锭钳式吊系统技术状况 | 第7页 |
| ·钢锭钳式吊智能控制系统设计总则 | 第7-8页 |
| ·控制方案实施 | 第8-10页 |
| ·本文主要的研究工作 | 第10-11页 |
| 第二章 智能控制算法的研究 | 第11-43页 |
| ·双闭环控制 | 第11-14页 |
| ·神经网络与系统建模和控制 | 第14-20页 |
| ·神经网络控制技术基础 | 第20-25页 |
| ·模型参考神经网络直接自适应控制 | 第25-37页 |
| ·预估控制原理 | 第37-43页 |
| 第三章 智能控制在钢锭钳式吊上的应用 | 第43-51页 |
| ·神经网络控制在钳式吊大车系统上的应用 | 第43-48页 |
| ·预估控制在钳式吊主钩系统上的应用 | 第48-51页 |
| 第四章 钢锭钳式吊智能控制系统的实现 | 第51-54页 |
| ·大车系统电机实现同步运行 | 第51页 |
| ·主钩及大小车系统实现柔性换向 | 第51-52页 |
| ·技术创新点 | 第52-54页 |
| 第五章 结束语 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 详细摘要 | 第58-62页 |